免費(fèi)下載！
[!--downpath--]以下是我們在非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中對《普通V帶、窄V帶選型估算》的步驟，在普通V帶、窄V帶使用安裝及各類皮帶運(yùn)用場合等過程中須要用到的一些估算公式和資料理論力學(xué)常見轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，
一、關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的一些基本概念
轉(zhuǎn)動(dòng)力矩（of）是質(zhì)心繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特點(diǎn)）的量度理論力學(xué)常見轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，用字母I或J表示。轉(zhuǎn)動(dòng)力矩在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可形象地理解為一個(gè)物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性。在負(fù)載加速和減速的過程中，力矩是一個(gè)十分重要的參數(shù)，因而在運(yùn)動(dòng)控制中須要十分熟練的把握常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩估算方式。
伺服系統(tǒng)負(fù)載力矩比對快速響應(yīng)性，運(yùn)行穩(wěn)定性很重要。本文給出了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載力矩估算方式及實(shí)際應(yīng)用案例。
1、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就相當(dāng)于F=am當(dāng)中的m！慣性力矩相當(dāng)于vXm（沖量）?轉(zhuǎn)動(dòng)力矩除以角加速度等于慣性力矩，就是加速扭矩。?轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和扭矩沒有關(guān)系的。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩單位kgm2，簡單的說和旋轉(zhuǎn)物的密度和形狀有關(guān)；?力矩單位Nm，是施加力的大小和力臂的乘積，與被施力物體無關(guān)。
3、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和動(dòng)能的關(guān)系：E=（1/2）Jw2，J是旋轉(zhuǎn)力矩，w是旋轉(zhuǎn)角速率；
4、轉(zhuǎn)矩與做功的關(guān)系：A=（1/2）Mwt，?M是力矩，w是旋轉(zhuǎn)角速率，t是扭力施客場間。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能E=扭矩做功A時(shí)，?由以上公式可以得出：M=Kw/t??這個(gè)公式是在理想狀態(tài)下得到的，限制條件：對一靜止物質(zhì)施加一個(gè)恒定扭矩M，物質(zhì)由角速率0經(jīng)過時(shí)間t后加速到角速率w
二、伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)關(guān)于力矩選擇的方式總結(jié)
在進(jìn)行手動(dòng)增益調(diào)整或自動(dòng)增益調(diào)整前，必須首先進(jìn)行力矩比的確定。伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩比直接關(guān)系到伺服馬達(dá)的穩(wěn)定性和精確度：
（1）力矩越小，精度越高；
（2）力矩越大，穩(wěn)定性越高；
選擇伺服馬達(dá)，就是選擇精度性和穩(wěn)定性之間找到平衡點(diǎn)。力矩比是負(fù)載力矩和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩間的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最優(yōu)為5倍匹配．按照力矩比，可以計(jì)算出伺服系統(tǒng)的加減速時(shí)間是否能滿足設(shè)備工藝要求．力矩比和馬達(dá)功率的選擇和匹配，是由控制要求決定的、加減速時(shí)間的大小來確定的。
1、伺服馬達(dá)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械器件運(yùn)轉(zhuǎn)的底盤。伺服馬達(dá)定子怠速受輸入訊號控制，并能快速反應(yīng)，在手動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行器件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電流等特點(diǎn)，可把所收到的聯(lián)通號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速率輸出。?轉(zhuǎn)動(dòng)力矩=轉(zhuǎn)動(dòng)直徑*質(zhì)量?，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，對于減少質(zhì)量和回轉(zhuǎn)直徑，都可以減少到設(shè)備的啟動(dòng)扭矩。相對應(yīng)的可以降低伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
2、低鐵損就是馬達(dá)做的比較扁長，主軸力矩小，當(dāng)馬達(dá)做頻度高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，力矩小，發(fā)熱就小。所以低鐵損的馬達(dá)適宜高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。并且通常扭力相對要小些。高轉(zhuǎn)矩的伺服馬達(dá)就比較粗大，扭力大，適宜大扭矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。由于高速運(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要形成很大的反向驅(qū)動(dòng)電流來停止這個(gè)大撓度，發(fā)熱就很大了。
3、慣量就是質(zhì)心繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的測度，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩是表征質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的數(shù)學(xué)量。它與質(zhì)心的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（質(zhì)心是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），選擇的時(shí)侯遇見馬達(dá)鐵損，也是伺服馬達(dá)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服馬達(dá)定子本身的力矩，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。假如不能挺好的匹配力矩，馬達(dá)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。