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[!--downpath--]一般規定逆秒針扭力為正，順秒針扭力為負。
轉矩是矢量，學校里只考慮順秒針和逆秒針兩種方向。
轉矩（M）：M=L×F，單位是牛*米；
在列扭力多項式的時侯，確定什么力形成的是順秒針轉矩，什么力形成的是逆秒針扭力很重要。
可以將力的作用點與轉動軸相連力臂大小怎么算，并將力沿連線方向和垂直連線方向分解，之后判定此力形成的扭力方向。
擴充資料：
1、力矩：
力臂：轉動軸到力的作用線的垂直距離。
扭力：力和力臂的乘積。
估算公式：M=FL
單位：Nm
療效：可以使物體轉動
力使物體轉動的療效除了跟力的大小有關，還跟力臂有關，即力對物體的轉動療效決定于轉矩。
①當臂等于零時，不論斥力多么大，對物體都不會形成轉動作用。
②當斥力與轉動軸平行時力臂大小怎么算，不會對物體形成轉動作用，估算轉矩，關鍵是找力臂。需注意力臂是轉動軸到力的作用線的距離，而不是轉動軸到力的作用點的距離。
平衡條件
（1）有固定轉動軸的物體的平衡是指物體靜止，或繞轉軸勻速轉動；
（2）有固定轉動軸物體的平衡條件是合扭力為零，即∑Fx=0，也就是順秒針扭力之和等于逆秒針扭力之和。
通常平衡條件：
合力為零，合扭力同時為零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
2、轉動平衡：有轉動軸的物體在力的作用下，處于靜止或勻速轉動狀態。
明晰轉軸很重要：
大多數情況下物體的轉軸是容易明晰的，但在有的情況下則須要自己來確定轉軸的位置。
如：一根長木棍放在水平地面上，它的兩個端點為AB，現給B端加一個豎直向下的外力使桿恰好離開地面，求力F的大小。在這一問題中，過A點垂直于桿的水平直線是桿的轉軸。
象這樣，在解決問題之前，首先要通過剖析來確定轉軸的問題好多，只有明晰轉軸，能夠估算轉矩，從而利使勁矩平衡條件。
參考資料：
百度百科-扭力平衡
百度百科-扭力
