一、什么是永動機
（1）定義：不需要外界圖稿輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下，便能夠不斷動并且對外做功的機械。
（2）類型：
①第一類永動機：不消耗能量而能永遠對外做功的機器。它違反了能量守恒定律，故稱為第類永動機
②第二類永動機：在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續地轉變為機械能的機器。它違反了熱力學第二定律，故稱為“第二類永動機”。

二、幾類設計設計方案：
1.阿基米德永動機

2.滾珠永動機
（1）

(2)

3.軟臂永動機

4.奧恩庫樂的永動機模型

5.無溫差永動機

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初中物理歷史上幾類永動機設計模型

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