在高中物理必修第二冊中學習了萬有引力定律，，但很多同學對這個公式的由來很迷惑，劉叔物理在這做個詳細推導。
如下圖所示，m1繞m2做勻速圓周運動，設軌道半徑為r
對m1：由于向心加速度，，。可得
由開普勒第三定律 ，其中K與m1無關，代入可得
從上面的式子可以看出，m1受到的向心力（由m2的引力提供）與其質量成正比，與其到m2的距離的平方成反比。
根據牛頓第三定律，m2也會受到m1的引力F’，大小與F相等，在這對相互作用力中，m1和m2的地位完全相同，或者說是可以對易的，既然F正比于m1，那么F’也肯定正比于m2，所以中的K肯定正比于m2，即K=m2 K’ (K’與m2無關)
整理可得：
令（K’與m1和m2均無關）
最后得：