對于一個不動點o，系統所受的總外扭力為零，則該粒子的角動量矢量保持不變，這是系統角動量守恒的條件。 對于質點，角動量定律可以描述為：質點對不動點的角動量對時間的導數等于作用在質點上的力對該點的力矩。
角動量守恒定律的適用條件
對于質點，角動量定律可以描述為：質點對不動點的角動量對時間的導數等于作用在質點上的力對該點的力矩。 通常定律沒有一定的條件，定理有一定的適用條件。
粒子系統角動量定律：粒子系統到時間任意定點O的角動量的微熵等于作用于粒子系統到O點的所有外力的力矩矢量和。內力不能改變粒子系統的整體旋轉。
角動量守恒定理，條件——合力矩為零。
角動量守恒定理
對于質點，角動量定律可以描述為：質點對不動點的角動量對時間的導數等于作用在質點上的力對該點的力矩。
角動量守恒是數學的普遍定理之一。 它反映了粒子和粒子系統圍繞一個點或一個軸運動的一般規律。 如果組合外轉矩為零（即 M = 0），則 L1 = L2，即 L = 常數矢量。 也就是說，對于一個不動點o，作用在質點上的合力外扭力為零，這個質點的角動量矢量保持不變。 這種推導稱為粒子角動量守恒原理。
角動量守恒定律稱為動量矩定律。
陳述角動量與扭矩相關的定律。 對于質點，角動量定律可以描述為：質點對不動點的角動量對時間的導數等于作用在質點上的力對該點的扭力. 對于粒子系統，由于其中粒子間相互作用的內力服從牛頓第三定理動量定理的條件是什么，所以粒子系統的內力對任一點的主矩為零。 借助內力的這一特性，可以推導出粒子系統的角動量定律：粒子系統的角動量對任意不動點O關于時間的微分商等于作用在粒子系統上的所有外力的力矩指向 O 。 可見動量定理的條件是什么，描述粒子系統整體旋轉的角動量只與作用于粒子系統的外力有關，內力不能改變粒子系統的整體旋轉。