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[!--downpath--]MTI 是一種頻域濾波器(radar主席的ppt 中說到) ，它是對多組脈沖回波的同一個距離單元加權求和，得到一個結果；也就是多個輸入一個輸出；相當于一個高通濾波器，用來抑制固定目標和慢速雜波。就一次對消MTI 濾波器來說，就是將第一個發射脈沖的回波與第二個發射脈沖的回波相減，除去固定目標和慢速雜波，而保留了運動目標的信息，通過視頻顯示器可以看到幅度上下振動的波形，這也是為什么叫動目標顯示；
MTD 是帶通濾波器組，也就是多個輸入多個輸出，可以用FIR 組實現，但是一般用FFT 實現，即對不同脈沖組回波信號的相同距離單元做FFT 處理，N 個輸入得到N 個輸出，CACFAR 既是對這N 個輸出進行檢測和判斷目標！若存在目標，這N 個輸出中比出現一個峰值最大的數，則這個可能就是目標的位置信息，根據位置信息，即可以得到運動目標的多普勒值
