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[!--downpath--]一、方向：
①假設法
首先假設兩物體接觸面光滑，這時若兩物體不發生相對運動
，則說明它們原來沒有相對運動趨勢，也沒有靜摩擦力
;若兩物體發生相對運動，則說明它們原來有相對運動趨勢。
并且原來相對運動趨勢的方向跟假設接觸面光滑時相對運動的方向相同.然后根據靜摩擦力的方向跟物體相對運動趨勢的方向相反確定靜摩擦力方向。
②平衡法
根據二力平衡條件可以判斷靜摩擦力的方向。
二、大小
①滑動摩擦力大小
利用公式f=μF N 進行計算，其中FN 是物體的正壓力，不一定等于物體的重力，甚至可能和重力無關.或者根據物體的運動狀態，利用平衡條件或牛頓定律
來求解。
②靜摩擦力大小
靜摩擦力大小可在0與f max 之間變化，一般應根據物體的運動狀態由平衡條件或牛頓定律來求解。
