數學表達式
(1) p=p′ 表示系統在相互作用開始時的總動量等于相互作用結束時（或中間狀態）時的總動量。
(2) Δp=0 表示系統總動量的變化為零。 如果所研究的系統由兩個對象組成，則可以表示為：
m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'（等式兩邊都是向量和）。
(3)Δp1=-Δp2
也就是說，如果系統由兩個物體組成，則兩個物體的動量變化大小相等，方向相反。 這里要注意動量變化的矢量性。 在兩個物體相互作用期間，兩個物體的動量也可能增加。 ，可能都減少，但它們的向量和保持不變。
完全彈性碰撞速度的推導公式
m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'
1/2m1v1^2+1/2m2v2=1/2m1v1'+1/2m2v2'
由式1可得m1(v1-v1')=m2(v2'-v2)……a
根據第二個公式動量守恒定律三個公式動量守恒定律三個公式，我們得到 m1 (v1+v1') (v1-v1') = m2 (v2'+v2) (v2'-v2)
與v1+v1'=v2+v2'...b相比
結合a和b可解得v1'=[(m1-m2)v1+2m2v2]/(m1+m2)
v2'=[(m2-m1)v2+2m1v1]/(m1+m2)
