1、頻率恒定，電壓恒定，工頻磁場恒定，同步轉速恒定，n1=60f/p；
2、轉子轉速可為n2，與負載大小有關：
1）空載，n2=n1，同步；
2）額定扭矩：
A、工頻時，轉子轉速為額定轉速ne，n2=ne，額定轉差率△n=n1-ne；
B、變頻時，轉子轉速等于同步轉速減去額定轉差n2=n1-△n
3）最大扭矩，若最大扭矩為λ倍額定扭矩，則轉子轉速為臨界轉速，n2≈n1-λ△n
3、頻率不變電機頻率和轉速的關系，電壓不確定，磁場不確定，同步轉速不變，n1=60f/p；
4、電壓越高、負載相同時，轉子轉速越高； 反之，電壓越低電機頻率和轉速的關系，轉子轉速越低；
5、頻率變化時，電壓變化，工頻磁場保持恒定。 當使用額定負載轉矩時，轉子轉速n2與同步轉速n1的轉差率△n保持不變，等于額定轉差率△n=n1-ne；
6、“電機的頻率越高，相同頻率提高時，速度的提升就越大。” 這句話是不正確的。 影響電機扭矩的是滑差，而不是滑差率：
1）例如電機額定轉差為△n=1500-1450=50轉；
2）例如負載為恒定額定轉矩時，頻率由小到大增大時，同步轉速增大，轉子轉速也相應增大；
3) 然而，在任何頻率下，轉子轉速比同步轉速低50轉/分鐘，轉差率保持在50不變。
4) 然而，滑差正在發生變化。 當頻率增加時，滑差減小。 啟動時轉差率為1，工頻時轉差率為3%；
7、頻率變化，電壓變化，工頻磁場保持不變：
1）額定轉矩負載恒定時，轉子轉速=同步轉速-△n，因此可以檢測負載來計算轉速。 這就是無速度傳感器反饋的速度閉環控制原理；
2）轉子轉速可以利用各種測速裝置直接檢測，如測速發電機、編碼器、...
8、如果頻率變化，電壓變化，工頻磁場不恒定，那么只能利用各種測速裝置直接檢測轉子轉速，如測速發電機、編碼器、...
9、如果頻率變化，電壓變化，工頻磁場不恒定，無法實現無速度傳感器的速度閉環控制！