滑動摩擦所做的功通常會產生熱量，因此做功過程中總能量由機械能轉化為熱能，有用功增量為負。
如果你看到這樣的言論滑動摩擦力，他們想說的其實是：系統中存在滑動摩擦，那么如果滑動摩擦力做功，那么滑動摩擦力所做的有用功之和就是負值。
由于滑動摩擦肯定會產生熱量，因此在計算整個系統的機械能守恒時，不能將一對滑動摩擦力計算為保守內力，而是必須扣除滑動摩擦力相應所做的無用功。
例如：光滑的地面上有一塊足夠大的固定木板。 木板上有一個小鐵塊物理資源網，有初速度。 小鐵塊與木板有相對滑動摩擦力。 從小鐵塊和大木板相互作用開始，整個系統的機械能只是小鐵塊的動能。 當最終達到平衡時，小鐵塊停留在木板上滑動摩擦力，動量守恒。 不過，此時小鐵塊與木板的動能之和小于之前小鐵塊的動能。 這個過程中，只有一對滑動摩擦力做功，滑動摩擦力做的功產生無用功。 因此，可以說一對滑動摩擦力所做的功的代數和為負值。 當然，如果算上產生熱量的無用功，那么總的功就是0，但是我們在計算的時候并沒有計算出產生熱量的那部分功。
這個例子可以直接代表數據。 假設木板和小鐵塊的質量均為m，小鐵塊的初速度為v，則
初始動能
E1=1/2*m*v^2；
達到平衡時，速度減半，系統的動能
E2=1/2*2m*(v/2)^2=1/4*m*v^2；
顯然，系統的動能變為原來的一半，并且在這個過程中一半的動能轉化為熱能。