滑動摩擦力的公式為：F=μFn，其中，F為滑動摩擦力，μ為動摩擦因數，Fn為正壓力。
此外，滑動摩擦力的大小還跟物體間的接觸面積、接觸面的濕度情況等有關。需要注意的是，公式中的μ是一個比例系數，不是摩擦系數。摩擦系數是材料本身的屬性，與材料種類、表面特性有關，而μ則是一個實驗得出的常數。
以上信息僅供參考，如果還有疑問，建議查閱相關書籍或者咨詢專業人士。
例題：
一物體在水平面上做勻速直線運動，已知物體的質量為2kg，滑動摩擦力為5N。求物體的加速度大小。
根據滑動摩擦力的公式f = μN，其中μ為摩擦系數，N為正壓力，我們可以得到：
f = μN = 5N
又因為物體做勻速直線運動，所以其合力為零，即：
F合 = 0
將f = 5N帶入F合 = ma中，得到：
5N = 2kg a
解得：a = 2.5m/s2
所以，該物體的加速度大小為2.5m/s2。
