萬有引力常數(shù)（記作 G，也叫萬有引力常量），是一個(gè)包含在對有質(zhì)量的物體間的萬有引力的計(jì)算中的實(shí)驗(yàn)物理常數(shù)。它出現(xiàn)在牛頓的萬有引力定律和愛因斯坦的廣義相對論中。也稱作重力常數(shù)或牛頓常數(shù)。不應(yīng)將其與小寫的 g混淆，后者是局部引力場（等于局部引力引起的加速度），尤其是在地球表面。
根據(jù)萬有引力定律，兩物體間的吸引力（ F）與二者的質(zhì)量（m1和m2）的乘積成正比，而與他們之間的距離（ r ）的平方成反比：
其中的比例常數(shù) G即為萬有引力常數(shù)。
萬有引力常數(shù)大概是物理常數(shù)中最難測量的了。在國際單位制的單位中，2014年的科學(xué)技術(shù)數(shù)據(jù)委員會推薦的萬有引力常數(shù)值為：
最早記載由卡文迪許用扭秤測量。
近代，一些物理學(xué)家認(rèn)為萬有引力常數(shù)并非定值，而是隨宇宙年齡的增長而逐漸變大。關(guān)于此說請參考狄拉克的大數(shù)假說。不過目前還沒有可靠的實(shí)驗(yàn)證據(jù)顯示萬有引力常數(shù)是變化的。