最近整理了永磁同步電機(jī)最常用參數(shù)的檢測和估算方法，記錄分享。
1、內(nèi)阻、電感檢測
2. 極點(diǎn)對數(shù)檢測
3. 磁鏈常數(shù)的估計(jì)
1、電阻、電感檢測：
測試前，需要了解電機(jī)是星形接法還是三角形接法。 大家應(yīng)該都知道有：
線電壓 = 相電壓
線內(nèi)阻=2*相內(nèi)阻
線電流=√3*相電流
對于 Delta 連接，有：
線內(nèi)阻=2/3*相內(nèi)阻
√3*線電壓=相電壓
線電流=相電流
星形接法和三角形接法電機(jī)的明顯區(qū)別是負(fù)載不同電阻的測量觀課報告，承受的電流也不同。 從前面的關(guān)系可以看出，星形連接方式有助于降低定子電流、啟動電壓和絕緣水平。 三角形接法電機(jī)有助于增大電機(jī)功率，啟動電壓也大...
呵呵，抱歉，跑題了。
這僅適用于星形連接電機(jī)檢測。
趕緊說哈~
對于數(shù)字橋接器：
將數(shù)字電橋的兩端夾在任意兩相之間進(jìn)行檢測，然后顛倒順序檢測三組值，求平均值后將結(jié)果除以2。
電感也是如此，只不過任意兩相的電感與定子的位置有關(guān)，當(dāng)定子同向旋轉(zhuǎn)180度時呈現(xiàn)類似的正弦波信號。
啦啦啦~這樣就檢測出了電感和內(nèi)阻。
沒有數(shù)字橋：
這個可以參考
事實(shí)上，不僅前兩種方法還可以借助軟件進(jìn)行離線參數(shù)辨識。
這里也簡單介紹一下：
轉(zhuǎn)子內(nèi)阻識別方法：
由于永磁同步電機(jī)在ABC軸以西的繞組電流多項(xiàng)式為：
us：繞組電流空間向量
Ls：等效同步電感
當(dāng)對永磁同步電機(jī)的單相定子施加較低的直流電流時，電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)沒有交流電壓，不會形成旋轉(zhuǎn)磁場，因此電機(jī)定子不會旋轉(zhuǎn)，并且不會產(chǎn)生反電動勢，此時形成的單相繞組電壓將很快達(dá)到穩(wěn)定值。 由于電壓為穩(wěn)定值且電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，因此電流方程可近似等于：
我們=盧比*是
由于所施加的電流已知，因此等效圖
所以從圖中可以看出-ia/2=ib=ic
轉(zhuǎn)子內(nèi)阻Rs=2/3*UA/ia 由已知量估算
辨識轉(zhuǎn)子電感的方法有多種，如高頻注入法、脈沖電流法等，稍后將詳細(xì)介紹。
然后就是極對數(shù)的檢測。
2、極對數(shù)檢測方法
第一種是僅使用直流穩(wěn)壓電源。
方法是將電流設(shè)置為0，將電源的限制電壓設(shè)置為電機(jī)額定電壓的5%~10%；
之后將正負(fù)極任意接兩根地線，打開電源輸出。用手轉(zhuǎn)動電機(jī)，感覺電機(jī)是否有明顯的電阻，否則降低電壓
然后，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，記錄電機(jī)一圈內(nèi)死機(jī)的次數(shù)，極對數(shù)=死機(jī)次數(shù)。
這很簡單。
第二個僅借助示波器
方法是用示波器的相線抓住電機(jī)的一根地線，將任何其他地線連接到探頭上，然后將電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈（缺點(diǎn)：不容易控制精確一圈） ，截取波形，統(tǒng)計(jì)峰值個數(shù)為偶數(shù)乘以2，即為電機(jī)的極對數(shù)。
從上圖可以看出有6個峰值，即3極對數(shù)
3. 通量常數(shù)的估計(jì)
雖然磁鏈?zhǔn)请娏鲗r間的積分，但反過來說，電機(jī)的反電動勢是磁鏈的微分，通過檢測反電動勢就可以得到磁鏈常數(shù)。
哈哈，就是只要確定了反電動勢，就可以計(jì)算出磁鏈。
只復(fù)制一段：
渾濁體在磁場力的作用下，就會形成磁場。 定子就是所謂的透濁體，在外加磁場中會形成力作用。 定子因?yàn)橥娨矔纬纱艌觯懈钷D(zhuǎn)子線圈也會形成電動勢。 這種電動勢稱為反電動勢，因?yàn)樗碾妱莘较蚺c我們施加到轉(zhuǎn)子上形成磁場的電動勢方向相反。 這個過程稱為定子反應(yīng)電阻的測量觀課報告，因此電機(jī)電流平衡多項(xiàng)式通常可以寫為：
u=R*i+v
這個v就是反電動勢。
由于電機(jī)空載時定子電壓較低，因此在這些情況下反電動勢偏差自然較小。 因此，應(yīng)采用空載時的反電動勢進(jìn)行估算。
那么反電動勢如何測量呢？
不過，我們平時收到電機(jī)的時候，都要工作很長時間才能拖出結(jié)果，太麻煩了。
通常我們只要確定一個穩(wěn)定的電周期，就能想辦法讓電機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動幾圈，不就完了嗎？ ！ （偷懶練習(xí)）
如上圖所示，我隨機(jī)寫了一個周期的大概值，但是截圖的時候忘記測量了。
我用公式總結(jié)的三個估計(jì)，雖然大體點(diǎn)是一樣的，哈哈哈。
估計(jì)1我已經(jīng)分好了，只要檢測出周期值（單位：s），以及線電流的峰峰值，就可以直接套用公式：
例：如上圖所示，我檢測到的峰峰值為88.4V，周期為4ms=0.004s
所以通量常數(shù)等于0。
估計(jì)2和估計(jì)3相同。
拜拜，先這么多了~~