電機(jī)輸出扭矩：引起機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)的扭矩稱為旋轉(zhuǎn)扭矩，簡稱扭矩。 機(jī)械部件在扭矩的作用下會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形陀螺力矩計算公式，因此扭矩有時也稱為扭矩。
扭矩、功率和轉(zhuǎn)速的關(guān)系：扭矩（T）=9550*功率（P）/轉(zhuǎn)速（n），即：T=9550P/n——公式[1]
由此可以推導(dǎo)出：扭矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速功率=轉(zhuǎn)速*扭矩/9550，即：P=Tn/9550-公式[2]
式中：P——功率單位（kW）； n——轉(zhuǎn)速單位（轉(zhuǎn)/分）； T——扭矩單位（Nm）； 9550為計算系數(shù)。
功率千瓦
轉(zhuǎn)速rpm
扭矩Nm
0.05
3000
0.16
0.4
3000
1.27
0.75
3000
2.39
3000
3.18
1.2
3000
3.82
1.5
3000
4.78
電機(jī)扭矩計算公式T=9550P/n是如何計算的？
分析：功率=力*速度，即：P=F*V --- --- 公式[3] 扭矩（T）=扭矩（F）*作用半徑（R）：F=T/R --- ————公式【4】
線速度（V）=2πR*每秒轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/秒）=2πR*每分鐘轉(zhuǎn)速（n/min）/60=（πRn/30）/min ---——公式[5]更改公式[4]、[5] 代入公式[3]可得： P=F*V= (T/R)*(πRn/30)=Tπn/30P=功率單位W，T=扭矩單位Nm，n=每分鐘轉(zhuǎn)速 單位rpm；
如果P的單位換成KW，則公式為：P*1000=Tπn/30； P*1000*30/π=Tn； (30000/3.)*P=T*n； 9549.297*P=T*n。 這就是為什么功率和扭矩*速度之間存在9550的系數(shù)關(guān)系。 電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關(guān)系是因為電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————式[6] 由于式[2]中功率P的單位為kw ，且電壓U的單位為V，電流I的單位為A，UI乘積的單位為VA，即w，因此將式[6]代入式[2]時，UI需為除以 1000 以統(tǒng)一單位。 則： P=Tn/9550=UI/1000————式【7】＝＝》Tn/9.55=UI————式【8】==》T=9.55UI/n————式【 9】＝＝》U=Tn/9.55I————式【10】＝＝》I=9.55U/Tn————式【11】
式[7]、[8]、[9]、[10]、[11]中： P——功率單位（kW）； n——轉(zhuǎn)速單位（r/min）； T——扭矩的單位（Nm）； U——電壓單位（V）； I——電流單位（A）；
9.55是9500÷1000之后的值。
扭矩的類型：扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩。
※靜態(tài)扭矩 靜態(tài)扭矩是指其值不隨時間變化或變化非常緩慢、非常緩慢的扭矩，包括靜態(tài)扭矩、恒扭矩、緩變扭矩和微脈動扭矩。 靜扭矩值恒定，傳動軸不旋轉(zhuǎn)； 恒扭矩的值是恒定的，但傳動軸以恒定的速度旋轉(zhuǎn)，如電機(jī)穩(wěn)定工作時的扭矩； 慢變扭矩值隨時間緩慢變化，但可以認(rèn)為扭矩值在短時間內(nèi)是恒定的； 微脈動扭矩瞬時值脈動變化小。 ※動態(tài)扭矩 動態(tài)扭矩是指其值隨時間變化較大的扭矩，包括振動扭矩、過渡扭矩和隨機(jī)扭矩。 振動扭矩值呈周期性波動； 過渡扭矩是機(jī)器從一種工況切換到另一種工況時的扭矩變化過程； 隨機(jī)扭矩是一種不確定且不規(guī)則變化的旋轉(zhuǎn)。 片刻。
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