機(jī)械原理（和） 對(duì)機(jī)構(gòu)和機(jī)器的研究。
機(jī)械原理是研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。 該學(xué)科的主要組成部分是力學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)。 人們一般將機(jī)構(gòu)、機(jī)器統(tǒng)稱為機(jī)械。 機(jī)構(gòu)是兩個(gè)或多個(gè)部件的組合，這些部件可移動(dòng)地連接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)。 機(jī)器由一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)組成，用于完成有用功或完成機(jī)械能與其他形式能量之間的轉(zhuǎn)換。 機(jī)構(gòu)學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)器中的各種常用機(jī)構(gòu)，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如棘輪機(jī)構(gòu)、滑輪機(jī)構(gòu)等）和組合機(jī)構(gòu)等。 其研究?jī)?nèi)容是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成原理和運(yùn)動(dòng)確定性，以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與綜合。 機(jī)構(gòu)僅從幾何角度研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮力對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是一臺(tái)機(jī)器或機(jī)器的組合。 研究?jī)?nèi)容是確定機(jī)器在已知力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其調(diào)節(jié)、摩擦力與機(jī)械效率、慣性力的平衡等。
傳統(tǒng)的機(jī)械原理研究方法一般不考慮零部件接觸面之間的間隙、零部件的彈性或溫差變形以及制造和裝配帶來(lái)的誤差。 這對(duì)于低速機(jī)械通常是可行的。 但隨著機(jī)械向高速、高精度方向發(fā)展，特別是航空航天技術(shù)、機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，也有必要研究上述因素引起的運(yùn)動(dòng)變化。 機(jī)械精度問題越來(lái)越受到人們的關(guān)注，并成為機(jī)械原理中不可缺少的一部分。
本課程不研究具體的機(jī)器，而是關(guān)注通用機(jī)器的共性問題，即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合的基本理論和方法。 這些基礎(chǔ)理論和方法緊密地服務(wù)于工程。 因此，在本課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，一方面要注重這些理論和方法的理論建立和推導(dǎo)的嚴(yán)密性和邏輯性，另一方面要更加注重這些理論和方法是如何進(jìn)行的。理論和方法應(yīng)用于實(shí)際工程。 另外，要經(jīng)常關(guān)注日常生活、生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)器，豐富自己的感性認(rèn)識(shí)； 并運(yùn)用所學(xué)的理論和方法去理解和分析這些機(jī)器，加深理解，使理論與實(shí)踐相互促進(jìn)。
本課程將使用許多與工程相關(guān)的名詞、符號(hào)、公式、標(biāo)準(zhǔn)和參數(shù)，以及機(jī)械研究中的一些常見的簡(jiǎn)化方法，如反演、反轉(zhuǎn)、變換、等價(jià)、等效、代入等。在結(jié)構(gòu)分析與綜合中除了分析方法外，還有實(shí)驗(yàn)方法、試錯(cuò)法等一些工程實(shí)用方法。 另外機(jī)械能及其轉(zhuǎn)化，實(shí)際工程問題都是涉及多種因素的問題，其解可以采用多種方法來(lái)解決，而且其解一般不唯一。 這就要求設(shè)計(jì)人員具有分析、判斷、決策的能力，養(yǎng)成綜合分析、綜合考慮問題的習(xí)慣，以及科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。
本課程全部教學(xué)工作的完成需要自學(xué)、聽課、練習(xí)課、實(shí)驗(yàn)課、課后作業(yè)、答疑、考試等教學(xué)環(huán)節(jié)。 學(xué)好這門課機(jī)械能及其轉(zhuǎn)化，希望大家充分重視每一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。