對于一個伺服驅動系統來說，增益越高，系統就越靈敏，對指令的響應就越快；并且偏低的增益將造成系統不穩定。通過調節伺服放大器來調整系統的增益，當系統具有過沖大于5%和相移不超過90°的臨界減振時，系統能夠在最大響應和最小不穩性之間獲得好的折中，安定時間就最小。MS.參明天與你們針對無刷直流永磁馬達負載力矩與電動機轉矩的匹配問題進行剖析。
怎么清除無效運動和柔量位移
在系統穩定的情況下，假如降低驅動機構的力矩，則系統會出現低頻不穩定；假如減少驅動機構的力矩，則會出現高頻不穩定。為此，系統力矩電機負載電流過大，尤其是負載力矩與電動機轉矩的匹配情況，不僅影響系統的功率傳輸外，更是導致系統不穩定，甚至不可控的眾多誘因中的一個最重要的誘因。
通常情況下，負載力矩是不易變化的，為了去除因為負載力矩與電動機轉矩之間的高度不匹配而在它們之間形成的無效運動和柔量位移，可以采取下述幾項舉措：
1）首先采用合適的變速機構，盡可能把負載力矩與電動機轉矩之間的不匹配度減到最小。
2）其次是增強機械系統的撓度。
3）在上述舉措無效的情況下，可以采取降低電動機軸上的力矩方式，盡可能把負載力矩與電動機轉矩之間的不匹配度減到最小。
怎樣通過水泵選擇解決匹配問題？
在負載力矩與電動機轉矩之間的不匹配度最小化的過程中，電動機的選用一般有兩種方案：
（1）選用低鐵損電動機
選用低鐵損電動機，將有利于減少總的系統力矩電機負載電流過大，進而系統可以獲得較高的加速度和較大的頻帶長度；在加速性能最大化的同時，可以采用變速機構把負載力矩與電動機轉矩之間的不匹配度最小化。并且，為了使負載力矩與電動機轉矩匹配而采取最佳變速比方案的成本較高，有時還不一定就能實現。
（2）選用大撓度電動機
在選用低鐵損電動機方案不能實現的情況下，有時采用具有同樣扭力等級的在轉軸上裝有飛輪的大轉矩電動機是最好的選擇，它還能在伺服驅動系統的最高的動態性能和穩定性之間提供一個合理的折中方案。
設計人員可以按照上述原則，與配套件（外購）供應商合作，在綜合剖析可供采用的各個方案的可行性、系統性能和制導致本等情況的基礎上，作出合理的決策。