磨擦力和速率無(wú)關(guān)。由于f=nu摩擦力與拉力有關(guān)嗎，n是壓力，u是動(dòng)磨擦質(zhì)數(shù)（就是接觸面的粗糙程度）。滑動(dòng)磨擦力大小是與壓力大小有關(guān)，與物體的材料有關(guān)，與光滑程度有關(guān)。
磨擦力與互相磨擦的物體有關(guān)，因而化學(xué)學(xué)中對(duì)磨擦力所作出的描述不通常化，也不像對(duì)其它的力這么精確。沒(méi)有磨擦力的話鞋帶未能系緊，螺母釘和鐵釘難以固定物體。
磨擦力內(nèi)最大的分辨是靜磨擦力與其它磨擦力之間的區(qū)別。有人覺(jué)得靜磨擦力實(shí)際上不應(yīng)當(dāng)算作磨擦力。其它的磨擦力都與耗散有關(guān)：它促使互相磨擦的物體的相對(duì)速率增加，并將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能。
固體表面之間的磨擦力分滑動(dòng)磨擦、滾動(dòng)磨擦、靜磨擦、滾壓磨擦和轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦。在工程技術(shù)中人們使用潤(rùn)滑油來(lái)減少磨擦。如果互相磨擦的兩個(gè)表面被一層液體隔離，這么它們之間可以形成液體磨擦，如果液體的隔離不徹底的話，這么也可能形成混和磨擦。
氣墊滑軌是借助二氧化碳磨擦來(lái)工作的。潤(rùn)滑油和氣墊滑軌的工作原理都是借助“用液體或二氧化碳（即流體）磨擦來(lái)替代固體磨擦”來(lái)工作的。
擴(kuò)充資料
研究滑動(dòng)磨擦力的大小跟什么誘因有關(guān)系的實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)時(shí)要用彈簧秤拉鐵塊做勻速直線運(yùn)動(dòng)。這是由于彈簧秤測(cè)出的是拉力大小而不是磨擦力大小。當(dāng)鐵塊做勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，鐵塊水平方向遭到的拉力和木板對(duì)鐵塊的磨擦力就是一對(duì)平衡力。
依照二力平衡的條件，拉力大小應(yīng)和磨擦力大小相等。所以測(cè)出了拉力大小也就是測(cè)出了磨擦力大小。大量實(shí)驗(yàn)表明,滑動(dòng)磨擦力的大小只跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關(guān)。壓力越大，滑動(dòng)磨擦力越大；接觸面越粗糙,滑動(dòng)磨擦力越大。
滑動(dòng)磨擦力是制約互相接觸物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力，不一定是制約物體運(yùn)動(dòng)的力。即磨擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力,要清楚制約“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”是以互相接觸的物體作為參照物的?！拔矬w運(yùn)動(dòng)”可能是以其它物體作參照物的。
滑動(dòng)磨擦力大小與物體運(yùn)動(dòng)的快慢無(wú)關(guān)，與物體間接觸面積大小無(wú)關(guān)。
研究實(shí)際問(wèn)題時(shí),為了簡(jiǎn)化常常采用“理想化”的做法，如某物體放到另一物體的光滑的表面上,這“光滑”就意味著兩個(gè)物體倘若發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們之間沒(méi)有磨擦。
滑動(dòng)磨擦力的方向總是沿接觸面摩擦力與拉力有關(guān)嗎，而且與物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。