磨擦力和速率無關。由于f=nu摩擦力與拉力有關嗎，n是壓力，u是動磨擦質數（就是接觸面的粗糙程度）。滑動磨擦力大小是與壓力大小有關，與物體的材料有關，與光滑程度有關。
磨擦力與互相磨擦的物體有關，因而化學學中對磨擦力所作出的描述不通常化，也不像對其它的力這么精確。沒有磨擦力的話鞋帶未能系緊，螺母釘和鐵釘難以固定物體。
磨擦力內最大的分辨是靜磨擦力與其它磨擦力之間的區別。有人覺得靜磨擦力實際上不應當算作磨擦力。其它的磨擦力都與耗散有關：它促使互相磨擦的物體的相對速率增加，并將機械能轉化為熱能。
固體表面之間的磨擦力分滑動磨擦、滾動磨擦、靜磨擦、滾壓磨擦和轉動磨擦。在工程技術中人們使用潤滑油來減少磨擦。如果互相磨擦的兩個表面被一層液體隔離，這么它們之間可以形成液體磨擦，如果液體的隔離不徹底的話，這么也可能形成混和磨擦。
氣墊滑軌是借助二氧化碳磨擦來工作的。潤滑油和氣墊滑軌的工作原理都是借助“用液體或二氧化碳（即流體）磨擦來替代固體磨擦”來工作的。
擴充資料
研究滑動磨擦力的大小跟什么誘因有關系的實驗：實驗時要用彈簧秤拉鐵塊做勻速直線運動。這是由于彈簧秤測出的是拉力大小而不是磨擦力大小。當鐵塊做勻速直線運動時，鐵塊水平方向遭到的拉力和木板對鐵塊的磨擦力就是一對平衡力。
依照二力平衡的條件，拉力大小應和磨擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了磨擦力大小。大量實驗表明,滑動磨擦力的大小只跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大，滑動磨擦力越大；接觸面越粗糙,滑動磨擦力越大。
滑動磨擦力是制約互相接觸物體間相對運動的力，不一定是制約物體運動的力。即磨擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運動的動力,要清楚制約“相對運動”是以互相接觸的物體作為參照物的。“物體運動”可能是以其它物體作參照物的。
滑動磨擦力大小與物體運動的快慢無關，與物體間接觸面積大小無關。
研究實際問題時,為了簡化常常采用“理想化”的做法，如某物體放到另一物體的光滑的表面上,這“光滑”就意味著兩個物體倘若發生相對運動時，它們之間沒有磨擦。
滑動磨擦力的方向總是沿接觸面摩擦力與拉力有關嗎，而且與物體相對運動方向相反。