掌握摩擦力的基本性質(zhì)并不難：
A。 滾動摩擦的本質(zhì)是扭矩，但很少討論。
b. 滑動摩擦的方向與相對運動的方向相反（臨界！）
這些問題的關(guān)鍵在于弄清楚接觸點的相對運動！
另外，自行車前輪和前輪的區(qū)別：
C。 加速度是降低前輪的怠速和降低前輪的水平速度。
減速是為了降低怠速。
1、只要有滾動，就會有滾動摩擦； 如果有相對運動，就會有滑動摩擦； 如果有相對運動，就會有靜摩擦力。 因此，運動時有滾動摩擦，非鎖定時為靜摩擦，鎖定時為滑動摩擦； 如果制動時車輪仍旋轉(zhuǎn)增大摩擦力的方法舉例，則存在滾動摩擦；如果不旋轉(zhuǎn)，則僅存在滑動摩擦。 其實更復(fù)雜，但判斷標(biāo)準(zhǔn)就是前3點。
2、指的是加速過程（其實也包括啟動）。 減速時，摩擦力向后。
原理是b點：當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度低于水平速度時，接觸點的相對速度會向后，摩擦力會向前移動。 如果旋轉(zhuǎn)速度大于水平速度，相對速度將向前，摩擦力將向后。
3、具體問題具體分析。 核心還是和以前一樣：如果旋轉(zhuǎn)速度低于水平速度，則接觸點的相對速度向后，摩擦力向前移動； 如果旋轉(zhuǎn)速度大于水平速度，則相對速度向前，摩擦力向后。 因此，關(guān)節(jié)c點通常向后； 唯一的例外只有后剎車：水平速度降低，后輪怠速較大，因此摩擦力向前。 這是很容易出錯的地方，包括上面的:)
4、制動過程：減小正壓增大摩擦力的方法舉例，從而減小剎車片處的滑動摩擦力（內(nèi)力！），從而降低怠速。 從2可知與地面接觸點處的摩擦力（外力！）。 前后輪都是向后的。 因此，請放慢自行車速度。 因此，制動的本質(zhì)是通過減小內(nèi)摩擦力（內(nèi)力的方向并不重要）來促進(jìn)外摩擦力的減小從而減速。
ps，其實學(xué)數(shù)學(xué)最重要的是學(xué)好基本概念和原理，這樣才能以不變應(yīng)萬變
問題補(bǔ)充：你想問的不是2、3個問題嗎？ 他們都回答了。 摩擦的方向可能相同，也可能不同，因此需要詳細(xì)分析接觸點的速度。
“勻速直線運動時的摩擦力”是一個好問題。以自行車為例，勻速直線運動旋轉(zhuǎn)的速度等于水平速度，那么接觸點的速度為0，所以摩擦力為0.這也符合牛頓定理