該定理表明，力不是維持物體運動的條件，而是改變物體運動狀態的誘因。 牛頓第一定理又稱慣性定理牛頓第一定律的定義，科學地解釋了力和慣性這兩個化學概念，正確地解釋了力與運動狀態的關系，提出一切物體都具有保持其運動狀態不變的性質。 ——慣性，是數學的基本定理。 上述定理主要是從天文觀測間接推導出來的。 這是一個具體的、籠統的推論，不能簡單地從字面上定義，也不能直接用實驗來驗證。 更接近實際情況的說法是，任何物體在所受外力的合力為零時，都保持其原來的運動狀態。 即原來靜止的物體繼續靜止，原來運動的物體繼續勻速直線運動。 物體的慣性本質上是物體相對于平動運動的慣性，其大小就是慣性質量。 物體也有相對于旋轉的慣性，但它與第一??定律中提到的慣性不是一回事。 其大小就是旋轉扭矩。 慣性質量和旋轉扭矩都用來表示慣性，但它們是不同的化學量。 旋轉扭矩這個術語并沒有出現在高中數學中，因此無需提及兩者之間的區別。 當物體不受外力作用或凈外力為零時，物體是靜止還是勻速直線運動，不僅取決于參考系，還取決于初始狀態的運動。
牛頓第一定理解釋了兩個問題：（1）它闡明了力與運動的關系。 物體的運動不需要外力來維持。 只有當物體的運動狀態發生變化，即形成加速度時，才需要力。 力的定性定義是根據牛頓第一定理推導出來的：力是一個物體對另一個物體的作用，使物體改變運動狀態。 ⑵提出了慣性的概念。 物體之所以保持靜止或勻速直線運動，是由物體本身不受力的特性決定的。 物體保持其原始運動狀態的固有特性稱為慣性。 物體不受力時的勻速直線運動也稱為慣性運動。 在牛頓第一定理中，他沒有具體說明靜止或運動狀態是相對于哪個參考系的。 然而，按照牛頓的本意，這里所說的運動是絕對時間過程中相對于絕對空間的某種絕對運動。 。 牛頓第一定理就是建立在這樣的參照系之上的。 牛頓第一定理建立的參考系一般被稱為慣性參考系牛頓第一定律的定義，所以這個定理實際上定義了慣性參考系的重要概念。 牛頓第一定理是牛頓熱系統定律。 它具有特殊的意義，是三大定理中不可或缺的獨立規律。 第一定理不能被視為牛頓第二定理的特例。 注意：力不是速度的原因，而是加速度的原因！