牛頓二十三歲時(shí)，登革熱流行于巴黎，劍橋?qū)W院為防治中學(xué)生受傳染，通告中學(xué)生退學(xué)回去避疫，中學(xué)暫時(shí)關(guān)掉。牛頓回到家鄉(xiāng)林肯郡鄉(xiāng)下。在鄉(xiāng)下渡過的退學(xué)日子里，他從沒間斷過學(xué)習(xí)和研究。萬有引力、微積分、光的剖析等發(fā)明的基礎(chǔ)工作，都是這個(gè)期間完成的。
關(guān)于牛頓萬有引力定理的小故事
1642年新年節(jié)的夜晚，牛頓誕生在德國北部林肯郡沃爾斯索普村。在他出生前的幾個(gè)月，母親就病逝了。他還是一個(gè)足月兒，好多人都害怕他長(zhǎng)不大。但他在長(zhǎng)大成人后，成了一位科學(xué)的巨人。1665年，巴黎發(fā)生了霍亂，中學(xué)罷課，還是牛津?qū)W院中學(xué)生的牛頓被迫回去躲避瘟疫。這一年，他23歲。
不過,在家的牛頓并不是無事可做，而是仍然在梳理學(xué)院學(xué)習(xí)中遇到的種種疑點(diǎn)。他不停地思索著光的秘密牛頓關(guān)于物理的故事，天空的秘密，物理王國的秘密。在家退學(xué)的一年半的時(shí)間，是牛頓一生中大豐收的季節(jié)。光的色散現(xiàn)象，微積分，萬有引力定理等，都是他在這個(gè)時(shí)侯發(fā)覺的。
有三天，牛頓中午后走入后嘉園休息，在一棵蘋果樹下坐了出來，與他的同事史特克萊一起談著數(shù)學(xué)學(xué)中的各類問題。談著談著，樹上的一只蘋果似乎是煮熟了的緣故，猛然落下地來牛頓關(guān)于物理的故事，但是不偏不倚，剛好落在牛頓的身上。
牛頓倍感十分奇怪。他拿起蘋果，自言自語地說:為何這只蘋果不往對(duì)面掉，不往天上飛，偏偏要往下落呢？一定是哪些東西在吸引它。這么，又是哪些東西吸引了它呢？此后，牛頓進(jìn)行了這樣的推論：吸引蘋果下落的可能是月球。可能蘋果受著一個(gè)力，這個(gè)力朝向月球的中心。月球的各個(gè)地方的物體，都受著地球的引力，這個(gè)引力的方向都奔向地心，因而，物體就會(huì)往地上掉。
牛頓又進(jìn)行了大膽的聯(lián)想：假如一個(gè)人站在懸崖上，把一塊石頭輕輕地拋出，石頭都會(huì)落到不遠(yuǎn)處的地上;假如他用的力更大，石頭都會(huì)落得更遠(yuǎn);若力量足夠大時(shí)，這石頭就將不再落到地面上，而是圍繞月球旋轉(zhuǎn)上去;要是月球沒有引力，這石頭都會(huì)朝著這個(gè)人拋出的方向照直航去。牛頓還想到，月亮以一定的距離繞月球轉(zhuǎn)動(dòng)，就是由于月亮總是向月球下落的緣故。
引力猶如一頭拿在兒子手中、一頭拴著小石頭的繩子一樣，從孩子手中牽著小石頭滴溜溜地繞圈。經(jīng)過一段時(shí)間的思考，牛頓恍然活潑：只要證明月球?qū)Φ厍虻奈Υ_實(shí)就是月亮繞月球運(yùn)行所需的向心力，這么各類恒星間都有互相吸引力的推論就是正確的了。結(jié)果，牛頓通過反復(fù)估算證明了引力的存在。
萬有引力定理的內(nèi)容
萬有引力定理是牛頓在前人研究基礎(chǔ)上，于1687年在《自然哲學(xué)的物理原理》上發(fā)表的。牛頓敘述的內(nèi)容是：自然界中任何兩個(gè)物體是互相吸引的，引力的大小與兩物體的質(zhì)量的乘積成反比，與兩物體寬度離的平方成正比。
假如用m1、m2表示兩個(gè)物體的質(zhì)量，r表示它們間的距離，則物體間互相吸引力（萬有引力）F=Gm1m2/r2（其中G稱為萬有引力常數(shù)也可簡(jiǎn)稱為引力常數(shù)）
G由卡文迪許使用扭秤裝置測(cè)出，其值約為6.67×10^-11N·m2/kg2。