牛頓定律由三條定律組成。
第一定律 任何物體都保持靜止或勻速直線運動狀態，直到其他物體對它作用的力迫使它改變這種狀態為止。
第二定律 物體受到外力作用時，物體所獲得加速度的大小與合外力成正比，與物體的質量成反比，加速度的方向與合外力的方向相同。
第三定律 兩物體之間的相互作用力總是大小相等，方向相反，且作用在一條直線上。
這三條定律之間有著緊密的內在聯系，共同構成了牛頓力學的完整理論體系。
牛頓三大定律
牛頓三大定律是力學中重要的定律，它是研究經典力學的基礎。
1．牛頓第一定律
內容：任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態為止。
說明：物體都有維持靜止和作勻速直線運動的趨勢，因此物體的運動狀態是由它的運動速度決定的，沒有外力，它的運動狀態是不會改變的。物體的這種性質稱為慣性。所以牛頓第一定律也稱為慣性定律。第一定律也闡明了力的概念。明確了力是物體間的相互作用，指出了是力改變了物體的運動狀態。因為加速度是描寫物體運動狀態的變化，所以力是和加速度相聯系的，而不是和速度相聯系的。在日常生活中不注意這點，往往容易產生錯覺。
注意：牛頓第一定律并不是在所有的參照系里都成立，實際上它只在慣性參照系里才成立。因此常常把牛頓第一定律是否成立，作為一個參照系是否慣性參照系的判據。
2．牛頓第二定律
內容：物體在受到合外力的作用會產生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小與物體的慣性質量成反比。
第二定律定量描述了力作用的效果，定量地量度了物體的慣性大小。它是矢量式，并且是瞬時關系。
要強調的是：物體受到的合外力，會產生加速度，可能使物體的運動狀態或速度發生改變，但是這種改變是和物體本身的運動狀態有關的。
真空中，由于沒有空氣阻力，各種物體因為只受到重力，則無論它們的質量如何，都具有的相同的加速度。因此在作自由落體時，在相同的時間間隔中，它們的速度改變是相同的。
3．牛頓第三定律
內容：兩個物體之間的作用力和反作用力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。
說明：要改變一個物體的運動狀態，必須有其它物體和它相互作用。物體之間的相互作用是通過力體現的。并且指出力的作用是相互的，有作用必有反作用力。它們是作用在同一條直線上，大小相等，方向相反。
另需要注意：
（1）作用力和反作用力是沒有主次、先后之分。同時產生、同時消失。
（2）這一對力是作用在不同物體上，不可能抵消。
（3）作用力和反作用力必須是同一性質的力。
（4）與參照系無關。
