焦點（Focus Point）：平面波束經過特定偏折結構后會聚于空間上一個點，這個點稱為焦點。
多數情況下，焦點指的是光學焦點，某些專業場合也會指微波或者超生聚焦的會聚點。
光的會聚會引起能量集中，焦點處溫度升高，這是中文“焦點”一詞的來源。
薄凸透鏡
可以使平行光束會聚在一點，從不同方向入射的光線會聚的焦點組成一個平面，稱之為焦平面。其中平行主軸的光線會聚得到的焦點稱之為主焦點，凸透鏡可以從兩個方向入射，有兩個主焦點。絕大多數情況下，我們提到凸透鏡的“焦點”特指主焦點。
拋物面鏡
（一般指拋物面形狀的凹面鏡）也能使平行于主軸的光線會聚于一點，拋物面鏡的焦點只有一個。
薄凹透鏡、凸拋物面鏡
不能使平行光束匯聚成一點，但是其反射光線反向延長可以匯聚成一點，對于觀察者而言，反射光就像是從某一點光源發出的。為了描述這種現象和便于計算，我們將其稱之為虛焦點。
對于透鏡，由于不同顏色的光線折射率不同，焦點位置也不同，這稱之為色差（色像差）
。
對于球面透鏡，其邊緣部分和中央部分光線并不嚴格會聚于同一點，邊緣部分會聚點更近一些。
對于主軸上的點光源，這種偏差會在屏/底片/光傳感器上形成一個中間亮邊緣暗的圓形光斑，這稱之為球差
。注意未合焦產生的彌散圓是不一樣的，點光源產生的彌散圓是亮度均勻的；而球差產生的光斑中間亮周圍暗。
對于主軸外的點光源，這種偏差會在屏/底片/光傳感器上偏移拉長成一個彗星狀光斑，稱之為彗差
。球差和彗差的物理本質其實是完全相同的。都是球面透鏡不同位置的會聚焦點位置偏差引起的。
透鏡剖面改成笛卡爾卵形線可以消除球差/彗差，但是磨制難度比較高，成本往往是球面透鏡的幾倍。也可以采用正負透鏡的組合來減小球差，這是一種相對低成本的方案。
