第十一章動量定律從本章起,即將述說解答動力學(xué)問題的其它方而首先要討論的是動力學(xué)普遍定律(包括動量定律、動量矩定律、動能定律及由此推論下來的其它一些定律)。1111--1質(zhì)點的動量質(zhì)點的動量質(zhì)點的質(zhì)量與質(zhì)點速率的乘積質(zhì)點的質(zhì)量與質(zhì)點速率的乘積質(zhì)點的動量是矢量，并且是定位矢量，它的方向與質(zhì)質(zhì)點的動量是矢量動能和動量定理公式的推導(dǎo)，并且是定位矢量，它的方向與質(zhì)點速率的方向一致。其單位為點速率的方向一致。其單位為kgm/skgm/s動動量量質(zhì)點系的動量質(zhì)點系的動量——質(zhì)點系中各質(zhì)點動量的矢量和，稱為質(zhì)點系中各質(zhì)點動量的矢量和，稱為質(zhì)點系的動量質(zhì)點系的動量。。按照質(zhì)點系剛體的位矢公式依據(jù)質(zhì)點系剛體的位矢公式?jīng)_沖量量斥力和作用時間的乘積稱為斥力和作用時間的乘積稱為————常常力的沖量沖量沖量為矢量，其單位與動量單位相同為沖量為矢量，其單位與動量單位相同為1111--2質(zhì)點的動量定律質(zhì)點的動量定律質(zhì)點動量的增量等于作用于質(zhì)點上的力的元沖量。質(zhì)點動量的增量等于作用于質(zhì)點上的力的元沖量。在某一時間間隔內(nèi)，質(zhì)點動量的變化等于作用于質(zhì)在某一時間間隔內(nèi)動能和動量定理公式的推導(dǎo)，質(zhì)點動量的變化等于作用于質(zhì)點上的力在同一時間內(nèi)的沖量。點上的力在同一時間內(nèi)的沖量。
內(nèi)力：所考察的質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點之間互相作用的力。對整個質(zhì)點系來講，內(nèi)力系的主矢恒等于零，內(nèi)力系對任一點（或軸）的主矩恒等于零。即：質(zhì)點系的動量定律：外力：所考察的質(zhì)點系以外的物體作用于該質(zhì)點系中各質(zhì)點的質(zhì)點系的動量定律對整個質(zhì)點系：對質(zhì)點系內(nèi)任一質(zhì)點質(zhì)點系動量對時間的行列式等于作用在質(zhì)點系上所有外力的矢量和。質(zhì)點系動量守恒定理質(zhì)點系動量守恒定理若作用于質(zhì)點系的外力的主矢恒等于零，若作用于質(zhì)點系的外力的主矢恒等于零，質(zhì)點系的動量保持不變。質(zhì)點系的動量保持不變。若作用于質(zhì)點系的外力的主矢在某一軸若作用于質(zhì)點系的外力的主矢在某一軸上的投影恒等于零，質(zhì)點系的動量在該軸上的投影恒等于零，質(zhì)點系的動量在該軸上的投影保持不變。上的投影保持不變。1111－－22求求：：流體對管壁身的斥力。流體對管壁身的斥力。解解：取管壁中：取管壁中11--22間的流體為質(zhì)點系間的流體為質(zhì)點系由質(zhì)點系動量定理由質(zhì)點系動量定律--3剛體運動定律剛體運動定律按照質(zhì)點系剛體的位矢公式依據(jù)質(zhì)點系剛體的位矢公式剛體運動定律是動量定律的另一種表現(xiàn)方式，與質(zhì)點運動微分多項式方式相像。對于任意一個質(zhì)點系，無論它作哪些方式的運動，質(zhì)點系剛體的運動可以看成為一個質(zhì)點的運動，構(gòu)想把整個質(zhì)點系的質(zhì)量都集中在剛體這個點上，所有外力也集中作用在剛體這個點上。
取整個電動機(jī)作為質(zhì)點系研究，剖析受力，受力圖如圖示運動剖析：轉(zhuǎn)子剛體加速度a[例11－6]電動機(jī)的殼體固定在水平基礎(chǔ)上，電樞的質(zhì)量為m但因為制造偏差,定子的剛體O的距離為e。求定子以角速率作勻速轉(zhuǎn)動時，基礎(chǔ)作用在電動機(jī)托架上的約束反力。小結(jié)1,動量定律：質(zhì)點的動量定律：質(zhì)點系的動量：質(zhì)點系的動量定律：2,質(zhì)點運動定律：質(zhì)點系的剛體：剛體運動守恒定理：當(dāng)Cx=常數(shù)常數(shù)；；若開始時速率投影等于零，若開始時速率投影等于零，則剛體沿該軸的座標(biāo)保持不變。則剛體沿該軸的座標(biāo)保持不變。剛體作勻速直線運動；若開始靜止，剛體作勻速直線運動；若開始靜止，則剛體的位置仍然保持不變。則剛體的位置仍然保持不變。
