01
動量定律
沖量：描述力對質點在時間上的積累作用，即微分方式的定義為由此式，代入牛頓第二定理，并定義動量，可得動量定律微分方式積分可得動量定律的積分方式即：物體所受合外力的沖量等于該物體的動量的增量。
上述所有的多項式都可以根據份量方式來寫。
02
動量守恒定理
系統若果不受外力作用，則動量守恒，即當時，常矢量，
因為力的作用具有獨立性，因而某個方向上假如合外力為零，則該方向上的動量守恒。
注意：動量守恒是指任意時刻動量都不變，它的條件是合力為零，不是合力的沖量為零，前者只能保證前后兩個時刻動量相等。
03
剛體
離散分布的質點構成的體系的剛體連續分布的質點構成的體系的剛體剛體運動定律：質點系所受合外力等于其總質量除以剛體的加速度，即剛體參考系：以質點系的剛體為參考點的參考系
在質情系中，質點系的動量為零，由于剛體的位矢為零，體系的總體速率為零，并且體系的動能不一定為零。
04
定義質點的位矢與動量的矢積為質點對參考點的角動量
按照矢積的定義，當和中有一個為零，或則三者在一條直線上，則角動量為零。
比如順著徑向聯通的質點，對原點的角動量為零。勻速直線運動的質點，角動量為恒量質心的角動量定理，由于勻速直線運動，動量守恒，因而左邊第一項為零，而第二項中的與為同向矢量，故矢積為零，因而常矢量。
05
沖量矩和角動量定律
質點所受合外力對參考點構成的轉矩為可以證明，據此得到這就是角動量定律的微分方式，即：合外力的扭矩對時間的積累等于角動量的增量，定義沖量矩的微分方式為，積分方式為
由于內力的扭力之和為零，故質點系的角動量與內力無關。
06
角動量守恒定理
當外力的轉矩為零時，外扭矩的沖量矩時刻都為零，故角動量保持不變，這就是角動量守恒定理，即當時，常矢量。
依據，當不受力時，就不受轉矩，則角動量守恒；更常見的情況是：。諸如，力仍然順著徑向，則對轉動中心不產生轉矩，比如行星繞某星體運動時，它所遭到的引力仍然指向該星體，是一個有心力，它的角動量保持不變。
角動量守恒的事例
生活中有好多角動量近似守恒的事例，比如丟出去的錘子（危險）會在空中不斷翻轉。不過若你在樓上落下一個紙團，它下落時會不斷旋轉，這是哪些緣由呢？
大量的塵埃在集聚，經過漫長的時間中漸漸產生一個巨大的天體，她們被吸引過來的時侯大多是半道被截胡的，并非一心一意奔向中心而至，因而必然存在角動量，這個角動量也是它獻給未來家庭的碰面禮，每位塵埃都毫不吝惜的傾其所有奉獻了它的角動量質心的角動量定理，而四面八方的飛來禮物又不大可能是正好對稱分布的，最終就造成了這個未來的天體轉了上去，這就是為何天體都在自轉的誘因。