靜力學(xué)知識(shí)點(diǎn)
第一章靜力學(xué)公理和物體的受力剖析
本章總結(jié)
1.靜力學(xué)是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)。
2.靜力學(xué)公理
公理1力的平行四邊形法則。
公理2二力平衡條件。
公理3加減平衡力系原理
公理4作用和反作用定理。
公理5剛化原理。
3.約束和約束力
限制非自由體個(gè)別位移的周?chē)矬w，稱(chēng)為約束。約束對(duì)非自由體施加的力稱(chēng)為約束力。約束力的方向與該約束所能制約的位移方向相反。
4.物體的受力剖析和受力圖
畫(huà)物體受力圖時(shí)，首先要明晰研究對(duì)象（即取分離體）。物體受的力分為主動(dòng)力和約束力。要注意分清內(nèi)力與外力，在受力圖上通常只畫(huà)研究對(duì)象所受的外力；還要注意斥力和反斥力之間的互相關(guān)系。
常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題一畫(huà)受力圖時(shí)，嚴(yán)格按約束性質(zhì)畫(huà)，不要憑主觀想像與駁斥。
第二章平面力系
本章總結(jié)
1.平面匯交力系的合力
（1）幾何法：按照力六邊形法則，合力矢為
合力作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。
（2）解析法：合力的解析表達(dá)式為
2.平面匯交力系的平衡條件
（1）平衡的必要和充分條件：
（2）平衡的幾何條件：平面匯交力系的力六邊形自行封閉。
（3）平衡的解析條件（平衡多項(xiàng)式）：
3.平面內(nèi)的力對(duì)點(diǎn)O之矩是代數(shù)目，記為
通常以逆秒針轉(zhuǎn)向?yàn)檎粗疄樨?fù)。
或
4.質(zhì)心和形心矩
質(zhì)心是由等值、反向、不共線的兩個(gè)平行力組成的特殊力系。質(zhì)心沒(méi)有合力，也不能用一個(gè)力來(lái)平衡。
平面質(zhì)心對(duì)物體的作用效應(yīng)決定于質(zhì)心矩M的大小和轉(zhuǎn)向，即
式中正減號(hào)表示質(zhì)心的轉(zhuǎn)向摩擦力的分類(lèi)及影響因素，通常以逆秒針轉(zhuǎn)向?yàn)檎粗疄樨?fù)。
質(zhì)心對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于質(zhì)心矩，質(zhì)心矩與矩心的位置無(wú)關(guān)。
5.同平面內(nèi)力偶的等效定律：在同平面內(nèi)的兩個(gè)質(zhì)心，假如質(zhì)心相等，則彼此等效。質(zhì)心矩是平面質(zhì)心作用的惟一測(cè)度。
6.平面質(zhì)心系的合成與平衡
合力偶矩等于各分質(zhì)心矩的代數(shù)和，即
平面質(zhì)心系的平衡條件為
7、平面任意力系
平面任意力系是力的作用線可零亂無(wú)章分布但在同一平面內(nèi)的力系。當(dāng)物體（含物體系）有一幾何對(duì)稱(chēng)平面，且力的分別關(guān)于此平面對(duì)稱(chēng)時(shí)，可簡(jiǎn)化為平面力系估算。還有其他情況也可按平面任意力系估算。
本章使勁的平移定律對(duì)平面任意力系進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到主矢主矩的概念，并進(jìn)一步對(duì)力系簡(jiǎn)化結(jié)果進(jìn)行討論；之后得出平面任意力系的平衡條件，得出平衡多項(xiàng)式的三種方式，并用平衡多項(xiàng)式求解一些平衡問(wèn)題；介紹靜定超靜定問(wèn)題的概念，對(duì)物體系的平衡問(wèn)題進(jìn)行比較多的訓(xùn)練；最后介紹平面簡(jiǎn)單桁架的概念和內(nèi)力估算。
常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題一不要由于這一章的內(nèi)容簡(jiǎn)單，就覺(jué)得理論熱學(xué)容易學(xué)，而導(dǎo)致懼怕理論熱學(xué)的印象，這將給前面的學(xué)習(xí)帶來(lái)影響。
問(wèn)題二本章一開(kāi)始要把握好單個(gè)物體的平衡問(wèn)題與解題方法，這樣就能熟練把握物體系平衡問(wèn)題的解法與解題方法。
問(wèn)題三在平常做題時(shí)，要注意解題方法的訓(xùn)練，能用一個(gè)多項(xiàng)式求解的就不用兩個(gè)多項(xiàng)式，但考試時(shí)則不一定這么。
第三章空間力系
本章總結(jié)
1.力在空間直角座標(biāo)軸上的投影
（1）直接投影法
（2）間接投影法（圖形見(jiàn)課本）
2.扭矩的估算
（1）力對(duì)點(diǎn)的矩是一個(gè)定位矢量摩擦力的分類(lèi)及影響因素，
（2）力對(duì)軸的矩是一個(gè)代數(shù)目，可按下述兩種方式求得：
（a）
（b）
（3）力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過(guò)該點(diǎn)的軸的矩的關(guān)系
3.空間質(zhì)心及其等效定律
（1）質(zhì)心矩矢
空間質(zhì)心對(duì)質(zhì)心的作用療效決定于三個(gè)誘因（質(zhì)心矩大小、力偶作用面方位及形心的轉(zhuǎn)向），它可用質(zhì)心矩矢
表示,
質(zhì)心矩矢與矩心無(wú)關(guān)，是自由矢量。
（2）質(zhì)心的等效定律：若兩個(gè)質(zhì)心的質(zhì)心矩矢相等，則它們彼此等效。
4.空間力系的合成
（1）空間匯交力系合成為一個(gè)通過(guò)其匯交點(diǎn)的合力，其合力矢為
（2）空間質(zhì)心系合成結(jié)果為一合力偶，其合力偶矩矢為
（3）空間任意力系向點(diǎn)O簡(jiǎn)化得一個(gè)作用在簡(jiǎn)化中心O的力
和一個(gè)質(zhì)心，質(zhì)心矩矢為
，而
（4）空間任意力系簡(jiǎn)化的最終結(jié)果，列表如下：
主矢
主矩
最后結(jié)果
說(shuō)明
平衡
合力偶
此時(shí)主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)
合力
合力作用線通過(guò)簡(jiǎn)化中心
合力
合力作用線離簡(jiǎn)化中心O的距離為
力螺旋
力螺旋的中心軸通過(guò)簡(jiǎn)化中心
成θ角
力螺旋
力螺旋的中心軸離簡(jiǎn)化中心O的距離為
5.空間任意力系平衡多項(xiàng)式的基本方式
6.幾種特殊力系的平衡多項(xiàng)式
（1）空間匯交力系
（2）空間質(zhì)心系
（3）空間平行力系若力系中各力與z軸平行，其平衡多項(xiàng)式的基本方式為
（4）平面任意力系若力系在Oxy平面內(nèi)，其平衡多項(xiàng)式的基本方式為
上述各色，為易于書(shū)寫(xiě)，下標(biāo)i略去。
7.物體重心的座標(biāo)公式
常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題一從平面匯交力系、力對(duì)點(diǎn)的矩和形心系、任意力系到空間匯交力系、力對(duì)點(diǎn)（軸）的矩和形心系、任意力系，似乎有重復(fù)之感，但不要懼怕，還要認(rèn)真對(duì)待。
第三章磨擦
本章總結(jié)
1.磨擦現(xiàn)象分為滑動(dòng)磨擦和滾動(dòng)摩阻兩種。
2.滑動(dòng)磨擦力是在兩個(gè)物體互相接觸的表面之間有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)或有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的切向約束力。后者稱(chēng)為靜滑動(dòng)磨擦力，前者稱(chēng)為動(dòng)滑動(dòng)磨擦力。
（1）靜磨擦力的方向與接觸面間相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的方向相反，其值滿足
靜磨擦定理為
其中為靜磨擦質(zhì)數(shù)，為法向約束力。
（2）動(dòng)磨擦力的方向與接觸面間相對(duì)滑動(dòng)的速率方向相反，其大小為
其中f為動(dòng)磨擦質(zhì)數(shù)，通常情況下略大于靜磨擦質(zhì)數(shù)。
3.磨擦角為全約束力與法線間傾角的最大值，且有
全約束力與法線間傾角φ的變化范圍為
當(dāng)主動(dòng)力的合力作用線在磨擦角之內(nèi)時(shí)發(fā)生自鎖現(xiàn)象。‘
常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題一在才能確定運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的時(shí)侯，要正確畫(huà)出磨擦力的方向，在不能否確定運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的時(shí)侯，磨擦力的方向可以假設(shè)。要注意庫(kù)侖磨擦定理的使用條件，不要一說(shuō)到磨擦力，就可以等于
。