凹凸嚙合理論是15至18世紀科學家提出的關(guān)于摩擦性質(zhì)的理論。 嚙合理論認為，摩擦是由于相互接觸的物體表面粗糙不平而產(chǎn)生的。 當兩個物體接觸并受到擠壓時，接觸面上的許多凹凸部分相互嚙合。 如果物體沿接觸面滑動，兩接觸面的凸部相互碰撞，造成破損和磨損，形成運動障礙。
粘附理論是繼凹凸嚙合理論之后關(guān)于摩擦性質(zhì)的理論。由英國學者De Sza首先提出
左力
Erth于1734年提出。他認為兩種表面拋光的金屬之間的摩擦力會增加，這可以通過以下事實來解釋：當兩個物體的表面完全接觸時，它們的分子吸引力會增加。
上世紀以來，隨著工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，摩擦理論的研究進一步深入。 到上世紀中葉，一種新的摩擦和粘附理論誕生了。
新的摩擦和粘附理論認為，無論兩個相互接觸的表面多么光滑，從原子尺度來看它們?nèi)匀皇谴植诘模性S多微小的突起。 將這兩個表面放在一起會產(chǎn)生微小的突起。 頂部有接觸，微凸外接觸面之間有10^-8m以上間隙。 這樣，接觸的微凸起的頂部就承受了接觸面上的法向壓力。 如果壓力很小，微凸起頂部會發(fā)生彈性變形； 如果法向壓力較大，超過一定值（每個突起約千分之幾牛頓）什么叫滾動摩擦力，超過材料的彈性極限，微突起頂部就會發(fā)生塑性變形，被壓成平頂。 此時，接觸的兩個物體之間的距離變小到分子（原子）引力起作用的范圍。 結(jié)果，在兩個受壓接觸表面上產(chǎn)生原子力。 粘合。此時，需要使兩個表面相對接觸。
滑動
，必須向其中一個表面施加切向力，以克服分子（原子）之間的引力并剪切實際接觸區(qū)域中產(chǎn)生的接頭，從而產(chǎn)生摩擦。
通過不斷的測試和分析計算，人們發(fā)現(xiàn)上述兩種理論提出的機制都能產(chǎn)生摩擦，其中粘附理論提出的機制比嚙合理論提出的機制更為常見。 然而，在不同的材料中，兩種機制的性能存在偏差：
金屬材料
，產(chǎn)生的摩擦力主要是由于粘附力； 對于木材來說，產(chǎn)生的摩擦力主要是由于嚙合產(chǎn)生的； 事實上，關(guān)于摩擦的本質(zhì)目前還沒有定論，仍在深入討論中。
果客網(wǎng)上有一個新的理論。 原文：只有一小部分摩擦力是由于相互接觸的物體表面粗糙不平而產(chǎn)生的。 很大一部分主要是由物體的慣性造成的。 慣性的幾個概念：------一切物體都有慣性。 慣性的大小只與物體的質(zhì)量有關(guān)。
慣性定律：任何物體在不受外力作用時什么叫滾動摩擦力，始終保持靜止或勻速直線運動。 這就是慣性定律（牛頓第一定律）
慣性的定義：我們把物體在運動中保持不變的性質(zhì)稱為慣性。
慣性是一切物體固有的屬性，無論是固體、液體還是氣體，無論是運動還是靜止，都具有慣性。 所有物體都有慣性，必須保持原來的運動或靜止狀態(tài)。 一切物體在不受外力作用時始終保持勻速直線運動狀態(tài)或靜止狀態(tài)。 慣性現(xiàn)象是物體保持其原始運動狀態(tài)的效應(yīng)，無論是靜止、平移還是旋轉(zhuǎn)。 當物體靜止在光滑平面上時，它在自身重力和平面支撐力的作用下保持靜止。 由于其慣性，當物體受到推動時，物體將保持原來的運動狀態(tài)，即靜止狀態(tài)，形成相對運動。 障礙物中，保持原來靜止狀態(tài)的力是物體的最大靜摩擦力，而慣性定律解釋說，力是一個物體對另一個物體的作用，使物體改變運動狀態(tài)。 注意：關(guān)鍵點在于力使物體改變其運動狀態(tài)。 當推力大于物體保持靜止狀態(tài)的力[最大靜摩擦力]時，物體開始沿與推力相同的方向移動。 但物體始終有自身的重力，平面對物體的支撐力并不會消失。 兩種力同時滑動摩擦力作用在球上，使球始終有恢復(fù)靜止狀態(tài)的趨勢。 同時也可以解釋為什么滾動摩擦力比滑動摩擦力小，因為當球體[或較圓的物體]靜止時，重力和支撐力的合力基本上只作用在一點或一小部分上。
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