叉積定義為：axb=absinθ
注意！矢量點積的結果是標量（例如功是力和位移的點積，所以是標量），而矢量叉積仍然是矢量什么情況下角動量守恒，其方向由初中時學過的右手螺旋定則，即伸出右手，移動四根手指，從向量a向向量b彎曲，大拇指所指的方向就是叉積的方向。
然后看角動量的定義。 角動量是物體到原點的位移（矢量半徑）與其動量的叉積，即L=rxp=rx(mv)=rxm(ωxr)=mrrω=Iω
其中r表示粒子到旋轉中心（軸心）的距離（標量值可以理解為半徑的大小），方向是從原點指向的向量（即向量半徑）物體的位置，L表示角動量，v表示線速度，p表示動量，l表示轉動慣量，ω表示角速度（矢量），與角動量方向相同。
角動量是一個矢量什么情況下角動量守恒，并且是一個軸向矢量。 角動量的方向：角動量是兩個向量的叉積。 在右手坐標系中，遵循右手螺旋定則，即右手的四個手指指向矢量半徑的方向。 轉動一個小于180度的平面角后，四指指向動量的方向。 方向，那么大拇指所指的方向就是角動量的方向。
角動量的幾何意義是矢量路徑所掃過的區域的速度的兩倍乘以質量。 角動量守恒定律指出，當合成外力矩為零時，單位時間內物體與中心點連線所掃過的面積保持不變。 它表現為天體運動的開普勒第二定律。
角動量守恒也可以這樣理解。 如果陀螺儀不受空氣阻力（力為0）且陀螺儀與地面的接觸面無限小（矢量半徑為0），則由于空氣阻力力矩和地面摩擦力矩都為0，所以合成的陀螺儀與地面的接觸面無限小（矢量半徑為0）。力矩為0，角動量守恒，陀螺會永遠旋轉，陀螺的方向永遠不會改變。 這可用于飛機導航。
