轉(zhuǎn)矩是矢量而不是代數(shù)目，定義是位移和力矢量的矢積。
轉(zhuǎn)矩的方向，是用矢量運(yùn)算法則確定的，即左手四指的彎曲方向從位移方向順著大于180度的傾角方向轉(zhuǎn)向力矢量時(shí)大手指的指向磁力矩的方向怎么判斷，假如這個(gè)方向和假設(shè)的正方向相同就記為正，否則記為負(fù)。實(shí)際當(dāng)中這樣做比較麻煩，我們可以從假設(shè)的正方向看過(guò)去，假如這個(gè)力使物體形成逆秒針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，我們就記這個(gè)力的轉(zhuǎn)矩為正，否則就記為負(fù)。
力是對(duì)點(diǎn)的平移作用，其實(shí)經(jīng)由該點(diǎn)可以推動(dòng)線面體，扭力是實(shí)際兩個(gè)力組成的（參照系），扭力是對(duì)直線的旋轉(zhuǎn)作用。假定都是1牛頓的力，作用于一點(diǎn)，你怎么分辨她們？答案就是方向，這無(wú)數(shù)哥方向在3維世界中產(chǎn)生球，類似的，假定都是1扭矩的扭矩，作用于一條直線，你怎么區(qū)分她們？答案也是方向，不同的扭矩作用，旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，每位旋轉(zhuǎn)方向都確定了一個(gè)平面，對(duì)于直線來(lái)說(shuō)，你在其上任意一點(diǎn)安插一條法線，那它的旋轉(zhuǎn)也就惟一了，也就是說(shuō)法線能分辨不同方向的扭力，所以旋轉(zhuǎn)平面的法線就是轉(zhuǎn)矩的方向，至于順秒針逆秒針磁力矩的方向怎么判斷，如同力往前向后一樣，是相反的，所以是正負(fù)的關(guān)系。
扭矩的量綱是距離×力；與能量的量綱相同。并且扭矩一般用牛頓-米，而不是用焦耳作為單位。扭矩的單位由力和力臂的單位決定。
力對(duì)物體形成轉(zhuǎn)動(dòng)作用的化學(xué)量。可分為力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩。力對(duì)軸的矩是力對(duì)物體形成繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用的化學(xué)量。它是代數(shù)目，其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積；其正負(fù)號(hào)用以區(qū)別扭矩的不同轉(zhuǎn)向，按手臂螺旋定則確定：以雙手四指沿分力方向（X軸/Y軸），且手掌面向轉(zhuǎn)軸（X軸/Y軸）而握拳，大手指方向（Z軸）與該軸正向一致時(shí)取正號(hào)，反之則取減號(hào)。力對(duì)點(diǎn)的矩是力對(duì)物體形成繞某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)作用的化學(xué)量。它是矢量，等于力作用點(diǎn)位置矢r和力矢F的矢量積。諸如，用球合頁(yè)固定于O點(diǎn)的物體受力F作用，以r表示自O(shè)點(diǎn)至F作用點(diǎn)A的位置矢，r和F的傾角為a（見(jiàn)圖）。物體在F作用下，繞垂直于r與F組成的平面并通過(guò)O點(diǎn)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)作用的大小和轉(zhuǎn)軸的方向取決于F對(duì)O點(diǎn)的矩矢M，M＝r×F；M的大小為，方向由左手定則確定。轉(zhuǎn)矩M在過(guò)矩心O的直角座標(biāo)軸上的投影為Mx、My、Mz。可以證明Mx、My、Mz就是F對(duì)x，y，z軸的矩。扭矩的量綱為L(zhǎng)2MT-2，其國(guó)際制單位為N·m。
比如，3牛頓的力作用在離支點(diǎn)2米的杠桿上的扭矩等于1牛頓的力作用在離支點(diǎn)6米的扭力，這兒假定力與杠桿垂直。通常地，轉(zhuǎn)矩可以用矢量叉積（注意：不是矢量點(diǎn)乘）定義：其中r是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的矢量,F是矢量力。