分析同步衛星的特點：固定周期（24h）、固定軌道（赤道上方）、固定高度、固定速度。衛星在軌道上的向心加速度近似等于重力在軌道上的加速度，根據G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=mg可得：g=$frac{GM}{{r}^{2}}$，r越大，g越小。可見衛星的向心加速度小于地球表面的重力加速度。地球第一宇宙速度就是衛星在接近地球表面做勻速圓周運動的速度，根據G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{{v}^{2}}{r}$可得：v=$sqrt{frac{GM}{r}}$。 r越大，v越小衛星的向心加速度都小于地面重力加速度，可以看出衛星的線速度小于第一宇宙速度。
答案：A.同步衛星的軌道是固定的（在赤道上方），所以A錯誤。
B.衛星在軌道上的向心加速度近似等于軌道上的重力加速度。根據G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=mg可得：g=$frac{GM}{{r}^{2}}$。r越大，g越小。可見衛星在軌道上的向心加速度小于地球表面的重力加速度。因此B是正確的。
C.地球的第一宇宙速度是衛星在靠近地球表面做勻速圓周運動的速度。根據G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{{v}^{2}}{r}$可得：v=$sqrt{frac{GM}{r}}$。r越大，v越小。可見衛星的線速度小于第一宇宙速度。因此C是錯誤的。
D. 地球同步衛星與地球同步，所以它們的周期相同。根據G$frac{Mm}{{r}^{2}}$=m$frac{4{π}^{2}}{{T}^{2}}r$可知衛星的向心加速度都小于地面重力加速度，軌道半徑相同。因此，D是正確的。
因此答案為：BD。
點評：本題的關鍵是了解同步衛星的特點和第一宇宙速度的概念，然后結合萬有引力提供向心力、萬有引力約等于重力兩個知識點進行解答。