我來(lái)說(shuō)說(shuō)我的看法，大家?guī)兔纯磳?duì)不對(duì)。
也就是說(shuō)BLDC的瞬時(shí)電壓（我不知道怎么表達(dá)，是指在PWM周期內(nèi)開(kāi)機(jī)時(shí)流過(guò)電機(jī)的電壓）只與負(fù)載有關(guān)。 負(fù)載越大，電壓越大（以下指的是PWM周期內(nèi)電機(jī)開(kāi)啟時(shí)流過(guò)電機(jī)的瞬時(shí)電壓）；
速率與PWM的信噪比有關(guān)，信噪比越大（即PWM周期內(nèi)導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng)），速率越大；
假設(shè)電機(jī)在 PWM 轉(zhuǎn)矩一定、轉(zhuǎn)速固定的情況下開(kāi)始空載工作。 此時(shí)，給電機(jī)加上負(fù)載。 此時(shí)，電機(jī)的速度增加。 如果是開(kāi)環(huán)控制，一段時(shí)間后電機(jī)會(huì)達(dá)到相對(duì)平衡狀態(tài)，即速度和電壓固定（只是速度比以前小，電壓高）。 但如果是閉環(huán)控制，速度環(huán)此時(shí)開(kāi)始降低PWM信噪比來(lái)降低速度。 電壓環(huán)的作用是維持當(dāng)前電壓（因?yàn)樨?fù)載有固定電壓），但加速過(guò)程中電機(jī)存在慣性，相當(dāng)于減輕了電機(jī)的負(fù)載。 此時(shí)電壓又會(huì)下降，電壓環(huán)會(huì)降低PWM扭矩電機(jī)電流過(guò)大怎么辦電機(jī)電流過(guò)大怎么辦，抑制速度環(huán)的作用。 只是起到抑制作用，即不能讓PWM信噪比小于之前速率環(huán)的PWM扭矩，可能會(huì)與速率環(huán)反向調(diào)節(jié)，提高速率），這樣一步步減小速率，最終速率接近設(shè)定值，電壓環(huán)參考電壓也趨于固定值，目的就達(dá)到了！ ！
這是我對(duì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程的理解。 希望前輩們批評(píng)指正，看看有什么不對(duì)的地方~