數學中的角動量（角動量）是與物體相對于原點的位移和動量有關的數學量。 它代表粒子矢量直徑掃過區域的速度，或者質心定軸旋轉的強度。
公式定義
在經典熱科學中，它可以定義為物體距原點的位移（矢量半徑）與其動量的叉積：
其中，r表示粒子到旋轉中心（軸心）的距離（標量值可以理解為直徑的大小），方向是從粒子指向的向量（即向量直徑）原點到物體的位置，L表示角動量，v表示線速度。 ，P表示動量，I表示旋轉扭矩剛體的角動量定理內容，ω表示角速率（矢量）。 角動量是一個矢量，并且是一個軸矢量。
角動量的方向：角動量是兩個向量的叉積。 在手臂坐標系中，遵循左手螺旋法則，即左手的四個手指指向矢量半徑的方向。 轉動一個大于180度的平面角后，四指指向動量。 方向，那么大手指所指的方向就是角動量的方向。
角動量守恒
角動量守恒定律表明，當不施加外部扭矩時，系統的弱冠動量保持不變。
請注意，角動量守恒是矢量守恒剛體的角動量定理內容，這意味著它的四個分量都不隨時間變化。
角動量定律
當系統受到外力矩時，有
這就是角動量定律。
在外力矩恒定的情況下，角動量定律也可寫為
下面兩個競賽題需要角動量守恒，具體答案請參考我的其他文章
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