轉矩角動量矢量的點矩。 向量在笛卡爾坐標系中的軸力矩。 軸定義為有方向的直線，其方向用單位向量表示。 因此動量定理和動量矩定理，矢量點的選擇是無關緊要的。 實際上，不同矢量方向的軸的軸力矩是不同的。 因為軸相交。 力矩的大小等于OAB面積的兩倍，其垂直于OAB的方向的大小是垂直于AB軸方向的投影等于投影面積在垂直于的平面上的兩倍OAB），兩者都符合化學撓率的定義，但需要注意的是它是標量，可正可負。 二、粒子對不動點O的角動量定律以及角動量守恒定律牛頓第二定理是不動點的原因，所以上式就是粒子對不動點的角動量定律。 在固定的笛卡爾坐標系中相乘可以得出第三種解釋，即只有兩個獨立的標量多項式； 而當粒子在Oxy平面內做二維運動時，只有一個標量多項式，三個，因此，不動點角動量定律不能等同于牛頓第二定理。 因為粒子沿徑向運動的信息已經丟失，粒子到不動點O的角動量定律只能描述粒子沿垂直方向的運動 結論是質點角動量守恒定理到不動點O可得：若在某一過程中，質點到不動點O的合力矩始終為零，則質點到O的過程中的角動量為守恒，以及常數矢量角動量的積分。 質點到不動點O的角動量守恒，掠面速度在粒子運動中守恒。 證明垂線，質點必定動量定理和動量矩定理，掠速度定。 角運動：雖然質點在直線運動，但只要O點在直線之外，角運動就存在。 動量是粒子直線運動的量度，角動量是粒子角運動的量度。 質點的徑向運動（對質點的角運動沒有貢獻。 3.質點到定軸的角動量定律和角動量守恒定律 設O點為定軸上的一點軸，軸的角動量定律。作為其結論，質量點對固定軸的角動量守恒定律描述為：如果在某個過程中，粒子上的合力是積分fixed 恒定角動量，粒子與定軸共面，例子在直徑為R的球面上運動，采用球坐標系，如圖，以粒子為研究對象.O為球心，垂直坐標系Oxyz和球坐標系，粒子受重力軸的角動量守恒。因為
