今天我們來(lái)學(xué)習(xí)粒子群力學(xué)的動(dòng)量部分。
1. 粒子群動(dòng)量定理
在第一章中我們學(xué)習(xí)了單個(gè)粒子的動(dòng)量定理:
將此規(guī)則加到粒子組中的每個(gè)粒子上,即:
其中之一
它又可細(xì)分為內(nèi)力和外力,即:
內(nèi)力矢量和為零,可以消除,故:
闡明:
同學(xué)們不要小看這個(gè)簡(jiǎn)化,它大大提升了這個(gè)公式的地位。 如果沒有這一步,我們幾乎不可能計(jì)算出每個(gè)粒子所施加的內(nèi)力,因?yàn)樗鼤?huì)受到其他粒子的影響,而且原則上我們還沒有掌握這個(gè)計(jì)算。
但經(jīng)過這一步簡(jiǎn)化,就意味著對(duì)于整個(gè)粒子群的動(dòng)量來(lái)說(shuō),所有的內(nèi)力加在一起就不會(huì)產(chǎn)生任何作用。
接下來(lái),我們定義:
它是所有外力的矢量和。 需要注意的是,它并不是我們常說(shuō)的合外力。因?yàn)椤昂狭Α边@個(gè)詞不能隨便叫,因?yàn)橹挥挟?dāng)一種力能夠代替其他力的作用時(shí),我們才能說(shuō)這種力就是合力。其他幾個(gè)力的合力,所以
更嚴(yán)格地稱為“外力矢量和”。
我們繼續(xù)定義:
它是指整個(gè)粒子群的總動(dòng)量。
這樣,我們就可以將式①寫成更簡(jiǎn)潔的形式:
這就是粒子群的動(dòng)量定理。
2.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律
接下來(lái),我們就從這個(gè)定律出發(fā),來(lái)看看質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律。 我們知道質(zhì)心反映了質(zhì)點(diǎn)群的質(zhì)心。 如果我們知道了質(zhì)心如何運(yùn)動(dòng)動(dòng)量守恒定律典型例題,就相當(dāng)于獲得了粒子群運(yùn)動(dòng)規(guī)律的整體情況。
因此,粒子群質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:
這個(gè)定律非常簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單到在形式上和單個(gè)粒子的運(yùn)動(dòng)定律一模一樣。
3.動(dòng)量守恒定律
也就是說(shuō),無(wú)論這個(gè)系統(tǒng)中單個(gè)粒子的運(yùn)動(dòng)多么復(fù)雜,粒子群的總動(dòng)量都必須不隨時(shí)間變化。
事實(shí)上,從剛剛得到的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律出發(fā),我們還可以看出
質(zhì)心的速度是恒定的,這意味著質(zhì)心在做慣性運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)然,具體解決問題時(shí),經(jīng)常會(huì)用到這個(gè)守恒定律的分量形式。對(duì)于某個(gè)固定方向,如果
,但
.此時(shí),質(zhì)心也將位于
沿 方向進(jìn)行慣性運(yùn)動(dòng)。
四、典型事例
如圖所示,將一個(gè)半徑為R、質(zhì)量為M的光滑圓環(huán)垂直放置在光滑的水平面上。 將質(zhì)量為 m 的小環(huán)放在大環(huán)上,并從大環(huán)的頂點(diǎn)自由滑動(dòng),無(wú)摩擦。 求小環(huán)的絕對(duì)軌跡。
分析:小環(huán)相對(duì)大環(huán)做圓周運(yùn)動(dòng),即兩側(cè)都有約束:
整個(gè)系統(tǒng)不受水平方向的外力作用,因此水平方向的動(dòng)量守恒。 質(zhì)心橫坐標(biāo)
建立如圖所示的直角坐標(biāo)系,這樣我們就有
。
根據(jù)質(zhì)心公式
可以得知
動(dòng)量守恒定律典型例題,而且
,化簡(jiǎn)后變?yōu)椋?span style="display:none">v6d物理好資源網(wǎng)(原物理ok網(wǎng))
它是一個(gè)橢圓。