有這樣一個公式，由功率P和速度T可以計算出扭矩T：
由公式可知，相同功率下，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。 即使使用減速箱來放大輸出扭矩，速度也會同時降低。
從力做功的角度來看，推導(dǎo)過程如下：
在：
F為電機(jī)輸出合力，單位為N（牛）；
r為力臂，單位為m（米）；
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為RPM（轉(zhuǎn)/分）。
我們知道，扭矩T的定義是力（F）乘以力臂（r），即：
因此功率公式，代入上式可得：
在：
P——電機(jī)的額定功率，W；
T——電機(jī)額定扭矩，N·m；
N 為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，單位為 RPM。
慣量與力矩的關(guān)系
電機(jī)分為小慣量、中慣量和大慣量電機(jī)。 相同功率下功率公式，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量J越大，電機(jī)的輸出扭矩越大，但轉(zhuǎn)速越低。 因此，小慣量電機(jī)具有響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)然，這個前提是它們所拖動的負(fù)載的慣性不能太大。
慣性的單位為Kgm2，從能量角度定義如下：
由于公式中的質(zhì)量和半徑對于特定物體來說是恒定的，因此將它們提取出來就成為慣性J：
從做功角度來看，電機(jī)輸出扭矩與做功W為：
理想情況下，電機(jī)的所有扭矩和功都轉(zhuǎn)換為函數(shù)，我們得到：
所以我們得到：
現(xiàn)在：
在：
T為扭矩，單位為N·m；
J為總慣量，單位為Kgm2；
β為角加速度，單位為rad/s2；
從公式可以看出，慣性和加速度之間有直接的關(guān)系。 在具體應(yīng)用中，如果負(fù)載慣量恒定并且已知，則可以根據(jù)所需的加速度要求計算出電機(jī)的輸出扭矩，作為電機(jī)選型的參數(shù)之一。
總結(jié)
關(guān)于電機(jī)的額定功率、額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動慣量，如果電機(jī)加裝減速機(jī)，則電機(jī)的額定功率不變，額定扭矩增大，額定轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)動慣量將會增加。
因此，在為系統(tǒng)選擇電機(jī)時，需要了解系統(tǒng)的負(fù)載慣量、所需的最大轉(zhuǎn)速、所需的最大加減速時間、系統(tǒng)電壓等要求，從而計算出一系列的電機(jī)參數(shù)，然后選擇電機(jī)，使其既能滿足系統(tǒng)要求又不會造成浪費(fèi)。
