然后用各種方法讀取旋轉軸所指示的方向，并自動將數據信號傳輸到控制系統。 陀螺儀有兩個特點，軸固定和進動； 這兩個特性實際上是角動量守恒原理的具體應用。 陀螺儀固定軸。 當陀螺儀轉子高速旋轉時，如果沒有外力矩作用在陀螺儀上，陀螺儀旋轉軸在慣性空間中的方向將保持穩定（指向固定方向）。 ；同時可以抵抗任何改變轉子軸向方向的力。 也就是說，軸固定是三自由度陀螺儀的基本特性。 無論底座繞陀螺儀旋轉軸旋轉還是繞內框軸（或外框軸）旋轉，都不會直接帶動陀螺儀轉子一起旋轉（指轉子旋轉以外的旋轉）。 由內外框架組成的框架裝置可以將底座的旋轉與陀螺轉子隔離。 這樣，如果陀螺儀的旋轉軸在慣性空間中穩定在某個方位，那么當底座旋轉時陀螺儀角動量守恒，陀螺儀的旋轉軸也將穩定在原來的方位。 陀螺儀進動。 當轉子高速旋轉時，如果外環軸上作用有外部扭矩，陀螺儀將繞內環軸旋轉； 如果外部扭矩作用在內環軸上陀螺儀角動量守恒，陀螺儀將繞外環軸旋轉。 其旋轉角速度的方向垂直于外部扭矩作用的方向。 也就是說，進動是三自由度陀螺儀的基本特性。 當繞內框架軸線施加外力矩時，會引起高速旋轉的轉子的旋轉軸線繞外框架軸線進動； 當繞外框架軸線作用時，當施加外部扭矩時，轉子軸將繞內框架軸線進動。 2 2 陀螺儀的內涵 為了提高陀螺儀的精度，人們發展了干涉陀螺儀和諧振陀螺儀。 其原理是角動量守恒定律對光子（電磁波）的具體應用。
