從后面的介紹中我們曉得，牛頓第一定理或慣性定理，是從伽利略、笛卡兒到牛頓的幾位杰出科學家的努力總結下來的自然定理，它否定了幾千年來人們關于運動和力的錯誤觀念。通過不受力作用的物體的運動狀態的描畫，闡明出周圍環境對物體施加的斥力是物體運動狀態變化的誘因。只有在此基礎上才有可能進一步研究受力作用的物體運動變化的規律。所以第一定理的構建，在觀念上是革命性的改革，在科學的動力學體系中是不可缺乏的重要基礎。
可以從以下幾個方面深入理解第一定理的豐富內涵和它的重要意義：
（1）提出了力概念的定性定義
第一定理通過不受力的物體的運動狀態的描畫，繪出了力概念的定性定義。牛頓在敘述他的第一定理前的定義中明晰提出：力是對物體的作用，使物體改變靜止或勻速直線運動狀態。這就對力概念給出了定性的、科學的定義。其要點之一是力的起源：力是物體對物體的作用（牛頓第三定理進一步闡明物體間力的互相作用性質的規律）。力存在于這些作用過程之中。其要點之二是，力作用的療效：是使受力物體的運動狀態發生變化，即形成加速度。
在運動定理方面牛頓超過伽利略的重要方面之一，就在于科學地定義了力這個重要概念。它使原先關于推、拉這些關于力的模糊認識上升到科學概念，因而大大擴寬了人們對力的認識，擴寬了力的范圍。使人們按照上述的兩個要點，超過原先逗留于推、拉這些直接的作用，去認識更大范疇內的斥力，包括引力，電磁力等等。
（2）慣性概念的確立
第一定理表明：每一個物體都具有保持靜止或沿仍然線作等速運動狀態的屬性，這就是慣性。牛頓在陳述第一定理前的定義中，明晰定義了“慣性”這一概念，他強調：“慣性是一種起抵抗作用的能力，它存在于每一物體當中，”這種抵抗作用的能力，“使之保持其現有狀態，或則靜止，或是勻速直線運動。”顯然，這兒所說的起抵抗作用的能力牛頓第一定律的意義，是指對外界改變物體運動狀態的作用的抵抗能力。
為此，慣性是物體固有的屬性，不論物體是否受力都具有的性質。當物體沒有受外力作用時，靜者恒靜，動者恒作勻速直線運動，是物體慣性的表現；當物體遭到外力作用時，物體的慣性表現于對外界作用的“抵抗性”（此即牛頓所說“抵抗能力”的含義）。這些“抵抗性”在牛頓第二定律少將得到進一步的定量的闡釋。
（3）定義了慣性系
參考系是判定動、靜，描述物體運動的根據，人們可以任意選取一個參考系來對自己感興趣的物體運動進行描述。對任一物體，不管它是否受力，都可以找到一個參考系，在此參考系中牛頓第一定律的意義，該物體是靜止的或作勻速直線運動的。可見，離開參考系談慣性定理是毫無意義的。
牛頓第一定理把“不受其它物體斥力”作為“物體繼續保持靜止或勻速直線運動”的條件，就劃分了牛頓熱學適用于一類特殊的參考系，這類特殊的參考系就是不受力作用的物體在其中靜止或作勻速直線運動的參考系，稱為慣性系。牛頓第一定理正是通過不受外界作用的物體的運動狀態來定義慣性參考系，因而使它成為整個熱學甚至數學學的出發點。
牛頓在他的《原理》中對他討論的運動設想的參考系是“絕對空間”。他申明他將討論的運動是在“絕對空間”中的真正運動。在前面的“推論”中，牛頓又強調“在絕對空間中作勻速運動并不作任何轉動的空間內，一切運動按同樣方法進行”。按牛頓所想像的絕對空間，是他構想的宇宙的不動的中心。從昨天的觀點看，絕對空間的觀念是不對的，已經否定了的。但歷史地看，在三百多年前的牛頓要為他討論的運動引入一個客觀標準“絕對空間”，并汲取伽利略相對性原理，提出“在絕對空間中作勻速直線平動（無任何轉動）的空間內”，運動定理同樣創立，確也是很不容易的。這就把運動定律所適用的參考系由具象的一個“絕對”，變為許許多多可供選擇的具體參考系了（現代稱之為慣性系）。愛因斯坦覺得，牛頓引入絕對空間，對于完善他的熱學體系是必要的。這是在哪個時代“一位具有最高思維能力和創造力的人所能發覺的惟一公路。”