不一定有磨擦力。兩個物體的接觸面之間有彈力時，才可能有磨擦力，并不是絕對。因f=uFn，所以有磨擦力f必將有彈力Fn，有彈力Fn不一定有磨擦力f。相接觸且有擠壓而形變的兩物體之間有Fn，但假如它們沒有相對運動，又沒有相對運動的趨勢，則沒有磨擦力f。
有彈力就一定有磨擦力嗎
有彈力不一定有磨擦力，有磨擦力一定有彈力，一個很簡單的事例，一個靜止在地面上的椅子，沒有相對運動也沒有相對運動趨勢，所以椅子和地面間沒有磨擦力，再譬如一個沿光滑水平面滑行的物體，與水平面有彈力單因為接觸面光滑，所以沒有磨擦力。
磨擦力特征有什么
磨擦力與互相磨擦的物體有關，因而化學學中對磨擦力所作出的描述不通常化，也不像對其它的力這么精確。沒有磨擦力的話鞋帶未能系緊，螺母釘和鐵釘難以固定物體。
磨擦力內最大的分辨是靜磨擦力與其它磨擦力之間的區別。有人覺得靜磨擦力實際上不應當算作磨擦力。其它的磨擦力都與耗散有關：它促使互相磨擦的物體的相對速率增加，并將機械能轉化為熱能。
固體表面之間的磨擦力分滑動磨擦、滾動磨擦、靜磨擦、滾壓磨擦和轉動磨擦。在工程技術中人們使用潤滑油來減少磨擦。如果互相磨擦的兩個表面被一層液體隔離，這么它們之間可以形成液體磨擦，如果液體的隔離不徹底的話，這么也可能形成混和磨擦。氣墊滑軌是借助二氧化碳磨擦來工作的。潤滑油和氣墊滑軌的工作原理都是借助“用液體或二氧化碳（即流體）磨擦來替代固體磨擦”來工作的。
磨擦力影響誘因有什么
磨擦力的影響誘因主要包括物體表面的材料、接觸面積、接觸壓力、滑動速率和表面狀態等多個誘因。
1、物體表面的材料：不同材料的表面阻力有所不同，一般會影響物體的磨擦力。諸如，金屬、玻璃等光滑表面易形成較強的磨擦力，而木頭、橡膠等粗糙表面則形成較弱的磨擦力。
2、接觸面積：當物體表面完全接觸時，聯系面積越大，體與表面之間的磨擦力越強。因而，使用靴子步行時，與地面的直接接觸面積較小，磨擦力較小。但是，當使用戰士鞋或冰柱鞋步行時，與地面的接觸面積更大，磨擦力也會更大。
3、接觸壓力：假如僅以垂直于部份磨擦面的方向傳遞力，則磨擦力反比于這種部份的接觸壓力。因而，對于重疊獼猴桃皮的兩個人，因為落在重疊結構上的人的接觸壓力更大，他會得到更強的磨擦力，而從側面看不會跌傷。
4、滑動速率：通過實驗可以發覺摩擦力屬不屬于彈力，滑動速率和表面之間的磨擦力具有一定關系。一般當滑行速率較低時，磨擦力也比較小，因而我們可以輕松地滑行。假如速率越快，則阻力越大，磨擦力也越大，這就造成無法繼續增長。
5、表面狀態：物體處于不同狀態時摩擦力屬不屬于彈力，其表面狀態可能會影響磨擦力。比如，在個別情況下，固體和液體之間的磨擦漆可以使物體滑動更輕松。又比如，涂有涂料或其他助劑的表面表現出較低的磨擦力，而干燥的表面則一般形成更高的磨擦力。