角動量角動量定律角動量守恒一基礎知識扭力1對軸的扭矩（1）如軸線與F垂直，則轉矩M=rFsinθθ為ρF的傾角方向rF構成左手螺旋（2）如軸線與F不垂直，如上述下圖，應將F分解成與軸線平行與垂直的份量角動量定理和角動量守恒，平行份量對該軸線沒有扭力。2對定點O的轉矩M=rFsinθρ為參考點到作用點的位移，θ為ρF的傾角方向ρF構成左手螺旋。如做一個過O點軸線，該軸線與ρF構成的面垂直，則對該軸線的扭矩等于對定點O的轉矩。3系統的扭矩依據牛頓第三定理，內力的扭矩必然為零，因而系統的扭力就等于外力形成的扭矩矢量和。角動量角動量定律角動量守恒1對固定點的轉動定理如圖1所示，對固定點O：M=rFsinθ=rFψ防一=rmaψ=rmrβ=mr2β淪令I=mr2，稱為轉動力矩，則有：M=Iβ稱為轉動定理2對固定點的角動量定律M=Iβ=I（ω2-ω1）/（△t）M△t=Iω2-Iω1角動量定律角動量Iω=mr2ω=θ沖量矩：M△t3角動量守恒定理如扭矩等于零，則沖量矩：M△t等于0，由角動量定律得，角動量保持不變。守恒特例：如合外力為0，則相對任何定點角動量守恒如遭到有心力作用角動量定理和角動量守恒，則相對該定點，角動量守恒如天體，與離子與原子核的散射問題。4系統的角動量的估算：系統的角動量=相對剛體的角動量+質相對于頂點O角動量5對定軸轉動的動能定律：M△θ=Iω22/2-Iω12/2注：M△θ：功Iω22/2：動能表達式圖1圖2
