摩擦分為靜摩擦和動摩擦什么情況摩擦力，動摩擦又可分為滑動摩擦和滾動摩擦。
摩擦產生的原因非常復雜，目前還沒有明確的結論。 現代物理學理論認為，產生摩擦的主要原因有兩個。 一是摩擦的凹凸嚙合理論，認為摩擦是由物體表面粗糙不平引起的。 無論物體表面經過何種處理，都不可避免地會留下或大或小的凹凸不平。 當兩個物體接觸時什么情況摩擦力，接觸面上凹凸不平的部分相互嚙合，阻礙物體的運動，產生摩擦。 ; 第二種是分子粘附理論，該理論認為，當相互接觸的物體表面上的分子之間的距離足夠小，在分子重力范圍內時，兩個物體接觸表面上的分子重力按壓會引起吸附。 作用，物體表面越光滑，摩擦面彼此越靠近，表面分子力越大，因此摩擦力也越大。 摩擦的本質需要進一步研究。
就人行走而言，我們只分析鞋子與地面的關系，不討論襪子和鞋子。
我覺得有幾種情況：1.踱步2.快走3.跑步此外，還有爬山。 因為鞋子和地面的組合有無數種，太復雜了，無法不分析。 我們只分析第一種情況。 ——左右腳
1. 你站在地上。 現在您可以走路了。 您將重心向前調整。 這時，你抬起左腿。 你的右腿支撐你的體重。 你的右腳上部與地面相對靜止，但你已經開始了。 有了運動趨勢，這就是靜摩擦階段，方向就是你運動的方向。
2、左腳腳跟即將落地，右腳腳跟抬起。 摩擦力開始由靜摩擦變為滑動摩擦，其特點是鞋面在地面上呈弧線滾動。 不過這個階段一般是靜摩擦，方向是向前的。
3. 左腳后跟著地。 此時，你的左腳腳后跟正在產生靜摩擦（滑動就是滑動摩擦），方向是向后的。
4、重心逐漸過渡到左腳掌。 左腳接觸地面呈弧線并向前推。 與此同時，右腳腳趾與地面開始相對移動（滑動）。 此階段，左腳為滾動摩擦，右腳為滑動。 腳趾有滑動摩擦力。
也許你不太明白3/4。 滑動摩擦與滾動摩擦的區別在于趨勢。 例如，軸承與軸瓦之間的摩擦是滑動摩擦，而圓桿在地面上滾動的摩擦是滾動摩擦。
你可以這樣想象滾動摩擦的特性：物體與平坦表面的接觸點發生變形。 當物體向前滾動時，接觸點前方的支撐面凸出，形成微小的隆起，支撐面的合彈力作用在物體上的點從最低點開始。 它向前移動了一小段距離。 正是這種彈力合力產生了相對于物體質心的力矩，阻礙了物體的滾動。 這就是滾動摩擦力。
其實這是一個非常復雜的過程，而且因人而異。 這個問題實在是太奇怪了，所以我先不提這個問題了。
