麥克斯韋方程組本質(zhì)上是四個簡潔的微分方程,它們共同高度概括了經(jīng)典電磁學(xué)(靜電學(xué)、靜磁學(xué)和電動力學(xué))。 它們也是愛因斯坦創(chuàng)立狹義相對論(1905年)的理論基礎(chǔ)和靈感源泉。 靜電學(xué)和靜磁學(xué)在麥克斯韋之前就已得到發(fā)展和完善。 法拉第出現(xiàn)后,人們對磁和發(fā)電有了進(jìn)一步的認(rèn)識。 然而,所有這些電磁理論直到直到現(xiàn)在才以微分方程的形式表達(dá)。 后來在用數(shù)學(xué)總結(jié)的過程中,發(fā)現(xiàn)靜磁學(xué)中的安培定律并不適用于交變電場(比如電容器的充放電過程),于是聰明的麥老擅自在安培定律中加了一項(歷史學(xué)家(稱為位移電流),不僅滿足了數(shù)學(xué)要求,還解釋了電磁的產(chǎn)生。如果想完全理解方程,必須從靜電學(xué)、磁學(xué)開始,對矢量微積分有很好的掌握和充分理解( )。
靜電學(xué)的基本目的是了解靜電荷之間的相互作用,這基本上涉及兩個定律,即庫侖定律('s Law)和電場疊加原理( )。 庫侖定律指出,兩個點電荷之間的相互作用與平方成反比。 它是通過反復(fù)實驗得出的經(jīng)驗法則。
tilde{F}=kfrac{Qq}{tilde{r}^2}tilde{r_0}, k=frac{1}{4pi} 。
其中,Q為測試電荷,q為源電荷,r為Q與q之間的距離(坐標(biāo)系原點為q),tilde{r_0}為方向單位向量物理學(xué)家畢奧,為電介質(zhì)真空中常數(shù)。電場疊加原理指出,多個源電荷對測試電荷的作用是矢量之和,兩個電荷之間的相互作用不會受到其他電荷存在的影響,即
tilde{F}=sum_{N}^{}{tilde{F_n}}=Qsum_{N}^{}{frac{kq_n}{tilde{r}^2}}tilde{ r_0}(點電荷),
等式與除Q得到電場強(qiáng)度E相同。如果電荷是連續(xù)分布的(比如不規(guī)則的帶電塊),那么連續(xù)的電荷分布就被切割成無數(shù)個小源“點電荷”Delta q,然后利用電場疊加原理求出總相互作用(做積分)。
電通量(Flux)定義為電場強(qiáng)度(Field)與垂直于它的平面面積的乘積,它代表穿過該平面(偉大的發(fā)明!)的電場線的數(shù)量(因為電場強(qiáng)度)。 大小由電場線的密度決定)。電通量可以用數(shù)學(xué)上的矢量點乘(選擇垂直分量)來精確表示,即
Phi=lim_{N infty}{}sum_{N}^{}{}tilde{E}cdotDelta tilde{a_n}=int_{S}^{}tilde{E }cdot d tilde{a_n} 。
(可以用類似的極限來理解以下積分。)現(xiàn)在想象一個被球面包圍的點電荷 q。 通過球面的電通量為: Phi=frac{1}{4pi}frac{ q}{r^2}cdot4pi r^2=frac{q}{} ,這意味著通過球面的電通量與球面半徑無關(guān),而只與球面包圍的電荷量有關(guān)。 這意味著包含 Phi 可以表示球體中的電荷量,這是庫侖平方反比定律的直接結(jié)果,否則 Phi 將與半徑相關(guān)。然后在上面的球面周圍包裹一個任意形狀的閉合曲面。 容易知道,穿過球面的電場線數(shù)量必定經(jīng)過任意曲面,即球面與任意曲面的電通量相等。 因此,上述結(jié)論適用于任何閉合曲面(也可以定量證明)。 再次利用電場疊加原理,有
Phi=oint_{S}^{}tilde{E}cdot dtilde{a}=frac{sum_{}^{}{q}}{}=frac{Q}{ }
其中 S 是任意閉合表面,Q 是閉合表面中的總電荷。 這就是高斯定律的積分形式,麥克斯韋方程組的第一個方程。然后利用高斯定理,也叫散度定理(Gauss',詳細(xì)介紹請參考費曼第二卷),將面積積分轉(zhuǎn)換為將方程左側(cè)轉(zhuǎn)化為體積積分, oint_{S}^{}tilde{E} cdot d tilde{a}=int_{V}^{}div tilde{E}cdot d {tau} 和 Q=int_{V}^{}rho dtau ,代入原方程得
divtilde{E}=frac{rho}{} ,
其中rho是電荷密度,dtau是體積元,是高斯定律的微分形式。 如果體積V減小到足夠小的尺寸,我們就得到divtilde{E}的物理意義,divtilde{E}=lim_{V 0}{}frac{1}{V} oint_{S} ^{}tilde{E}cdot dtilde{a} ,是點電荷附近單位體積的電通量。 高斯定律則表明電荷產(chǎn)生電場,而電荷就是電場的來源。
與靜電學(xué)類似,靜磁學(xué)主要研究電流之間的相互作用,因為實驗觀察發(fā)現(xiàn)恒定的電流會產(chǎn)生磁場并對移動的電荷施加力,這種力用高中時學(xué)到的洛倫茲力來表示。 在進(jìn)一步理論推導(dǎo)之前,必須明確所有靜磁學(xué)都是關(guān)于恒定電流( )。 所謂恒定,是指電流中的電荷不會造成電荷積累。 例如,在三維電流中,取一個足夠小的圓柱面,其橫截面垂直于電流方向,進(jìn)去的電荷與出來的量相等。 首先定義三個維度的電流tilde{J}=frac{dtilde{I}}{da_bot},其中a_bot是垂直于電流的橫截面。 注意,此時電流是一個矢量。 根據(jù)局域電荷守恒與發(fā)散定理,I=oint_{S}^{}tilde{J}cdot dtilde{a}=int_{V}^{}div tilde{J}d tau =-int_{V}^{}frac{d(rho dtau)}{dt} ,則得到局域電荷守恒公式 ( ),divtilde{J}=-frac{ rho}{t}。 在靜磁(恒流)情況下,等式右邊為0(體積V中的電荷總量保持不變),即電流散度為0(divtilde{J}=0)。 下面介紹一下Biot-Sager定律,該定律與靜磁學(xué)中的庫侖定律類似。 它定量地給出了恒定線性電流(直線)周圍磁場的大小和方向,也是通過重復(fù)實驗得出的。 的,
tilde{B}(tilde{r})=frac{mu_0}{4pi}int_{}^{}frac{tilde{I}timestilde{r_0}}{r^ 2}dl=frac{mu_0}{4pi}Iint_{}^{}frac{dtilde{l}timestilde{r_0}}{r^2}
第二項到第三項是因為 dtilde{l} (單位長度向量)和 tilde{I} 方向相同。 磁場的方向由矢量差乘以右手定則給出,tilde{r_0}是方向單位。 向量,注意這個定律也服從平方反比關(guān)系。同時取方程兩邊的散度(),然后用級數(shù)得到
div波浪號{B}=0
這是系統(tǒng)的第二個方程,它表明不存在像正負(fù)電荷這樣的磁單極子( )。然后在原方程兩邊取旋度(Curl)可得
旋度tilde{B}=mu_0tilde{J}(tilde{r}) ,
這就是所謂的安培定律,該定律指出電流會產(chǎn)生磁場。 現(xiàn)在取方程兩端的面積積分,并利用斯托克斯定理 (' ) 將面積積分轉(zhuǎn)換為線積分:int_{S}^{}curltilde{B}cdot da=oint_{ C} ^{}tilde{B}cdot dtilde{l}=mu_0oint_{S}^{}tilde{J}da=mu_0I ,其中 C 是曲面 S 的邊界,I 是閉合曲線 C 包含總電流。 第二項和第四項一起是安培定律的積分形式,它可以讓我們輕松計算對稱物體的磁場,而無需繁瑣的畢奧定律。 現(xiàn)在讓曲面S收縮得足夠多,就可以得到curltilde{B}的物理意義,即curltilde{B}=lim_{S 0}{frac{1}{S}oint_ {C }^{}tilde{B}cdot dtilde{l}} 是電流附近磁場閉合曲線的線積分。
在閉合電路中,有兩種力驅(qū)動電流,電源中攜帶電荷 f_s 的力(單位電荷施加的力)和電場力 E(單位電荷)在電線中。 現(xiàn)在我們將電動勢(力)定義為閉合電路周圍電路中單位電荷所施加的合力的路徑積分,=oint_{}^{}(tilde{f_s}+tilde{ E})cdot d tilde{l}=oint_{}^{}tilde{f_s}cdot dtilde{l} ,注意反轉(zhuǎn)的 tilde{E} 的路線分?jǐn)?shù)為 0 (field)假設(shè) tilde{E} 是由靜電荷產(chǎn)生的,這也是平方反比關(guān)系的直接結(jié)果。 當(dāng)時做了三個實驗:磁場線切割磁場、磁場移動而導(dǎo)線不移動但磁場強(qiáng)度不變、磁場線不移動但磁場強(qiáng)度改變,以及在這兩種情況下都獲得了感應(yīng)電流。 第一個實驗利用電動勢的定義,用洛倫茲力代替冪力,很容易得到感應(yīng)電動勢(注意tilde{B}永遠(yuǎn)不會起作用); 第二個實驗和第一個實驗一樣,只是交換了參考系,但是可以。他不這么認(rèn)為(速度為0的時候,導(dǎo)線中的充電速度怎么會受到洛倫茲力的影響!?!?) ,他認(rèn)為這是一個巧合。 這個問題基本上開啟了狹義相對論(事實上,參考系交換后,電場力在驅(qū)動電荷。電場和磁場只是在不同參考系中對電荷的作用是一樣的!); 第三個實驗讓他有了一個重要的發(fā)現(xiàn)——改變磁場會產(chǎn)生電場(電荷不再是電場的唯一來源!)。 第三種情況,單位電荷所受的力僅來自于感應(yīng)電場,即=oint_{}^{}tilde{f}cdot dtilde{l}=oint_{}^{ }tilde{E }cdot dtilde{l}。 然后用磁通量的變化來表示磁場的變化,即=-frac{dPhi_B}{dt}。 結(jié)合前面的公式,磁通量的定義為 oint_{}^{}tilde{E}cdot dtilde{l}=-frac{dPhi_B}{dt}=-int_{} ^{}frac{ tilde{B}}{ t}cdot dtilde{a} ,然后用 ' 將左項轉(zhuǎn)換為右項對應(yīng)的面積積分,得到,
旋度tilde{E}=-frac{ tilde{B}}{ t} ,
這是方程的第三部分,以他的名字命名為法拉第定律,該定律指出變化的磁場也可以產(chǎn)生電場。
現(xiàn)在回到之前提到的安培定律的微分形式,取方程兩邊的散度(div)。 數(shù)學(xué)立即要求等式左邊為0(curl必須為0),等式右邊是電流。 恒流下發(fā)散度為0(之前已經(jīng)給出證明),但交流電下發(fā)散度不是0。 例如,將電容器連接到交流電壓,并且在兩個極板之間建立閉合圓形曲線C。 高斯定律指出,由于C所含的電流I為0,所以其周圍沒有磁場,但實驗表明電容器周圍有磁場! 安培定律不適用于非恒定電流,但這是預(yù)期的,因為安培定律源自適用于恒定電流的畢奧定律。 直到,他改變了前面提到的局部電流守恒公式,divtilde{J}=-frac{ rho}{ t}=-frac{ }{ t}( \tilde{E}) =-div(\frac{ tilde{E}}{ t}) ,如果安培定律右邊減去這一項,不就使得散度一直為0了嗎? 于是等式的第四部分就出來了。 。 。現(xiàn)在
旋度tilde{B}=mu_0tilde{J}+mu_0\frac{ tilde{E}}{ t} ,
這樣,即使上述電容器中間的tilde{J}為0物理學(xué)家畢奧,也存在由變化的電場產(chǎn)生的磁場。 該定律指出,變化的電場會產(chǎn)生磁場。
4 個方程組在一起就是,上帝說:
divtilde{E}=frac{rho}{}
div波浪線{B}=0
旋度tilde{E}=-frac{ tilde{B}}{ t}
旋度tilde{B}=mu_0tilde{J}+mu_0\frac{ tilde{E}}{ t}