工作原理報(bào)告
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方位角校正
1.定位
找到位置依靠的是綜合定位方法。該方法是將路線單元按數(shù)量和角度依次相加。這個(gè)過程包括誤差的積累，但這些誤差會(huì)不斷與數(shù)字地圖上的道路位置進(jìn)行比較（地圖匹配）并得到補(bǔ)償。得益于 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，當(dāng)車輛在數(shù)字道路網(wǎng)絡(luò)范圍之外短距離行駛或通過海運(yùn)或鐵路運(yùn)輸時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)仍然可以正常導(dǎo)航而不會(huì)出現(xiàn)任何問題。
2.傳感器
為了找到位置，通常使用兩個(gè)車輪傳感器來確定距離和方向的變化，并使用地磁傳感器來確定行進(jìn)的絕對(duì)方向。
本質(zhì)上，對(duì)于超出數(shù)字地圖范圍的行駛，GPS 定位系統(tǒng)會(huì)校正較大的傳感器干擾，或確定重新進(jìn)入存儲(chǔ)的道路網(wǎng)絡(luò)的校正點(diǎn)。更現(xiàn)代的系統(tǒng)只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的行駛信號(hào)，例如通常用于確定汽車收音機(jī)音量控制的速度。方向的變化是使用偏航率傳感器（陀螺儀）確定的。地磁傳感器是多余的，現(xiàn)在可以通過 CP 信號(hào)的多普勒效應(yīng)確定行駛的絕對(duì)方向。
目的地登記
1. 姓名及地址目錄
數(shù)字 CD 地圖包含名稱和地址目錄。為了將目的地作為地址輸入，可以使用 CD 的所有區(qū)域目錄（城鎮(zhèn)、村莊）來查找所需目的地，這些目錄列出了依次存儲(chǔ)的道路/街道名稱。為了更準(zhǔn)確地確定目的地，還可以找出道路/街道交叉口或街道號(hào)碼。但是，顯示的門牌號(hào)仍然非常有限，因?yàn)椴檎疫@些數(shù)據(jù)的工作量太大。一些司機(jī)很少知道目的地的地址，例如機(jī)場(chǎng)、火車站、服務(wù)站、停車場(chǎng)等等。因此，有分類目錄列出了這些常見地點(diǎn) (POI) 的地址。使用這些地址條目甚至可以找到車輛附近的加油站。在地圖顯示屏上標(biāo)記目的地或調(diào)用先前存儲(chǔ)的地址是其他選項(xiàng)。
2. 旅游指南
作為選擇 POI 的合理發(fā)展，CD 現(xiàn)已作為旅游指南提供，這是出版公司和數(shù)字地圖制造商合作的成果。例如，這些 CD 可用于查找目的地附近的酒店。CD 還包含有關(guān) POI 的大小、價(jià)格和設(shè)施的信息。
路徑計(jì)算
1. 目的地選擇
它必須能夠根據(jù)駕駛員的意愿調(diào)整路線計(jì)算。在許多系統(tǒng)中，優(yōu)化是使用旅行時(shí)間或里程來配置的。路線計(jì)算應(yīng)考慮某些操作，例如避開高速公路/高速公路、渡輪連接和收費(fèi)公路。一旦確定目的地，必須在半分鐘內(nèi)完成到目的地的初始計(jì)算。如果駕駛員偏離推薦路線，則需要系統(tǒng)重新計(jì)算路線，這仍然非常快。要選擇替代路線，駕駛員可以按下按鈕繞過擁堵路段向前行駛。
2. 動(dòng)態(tài)路徑選擇
通過評(píng)估 RDS-TMC 編碼的交通信息（可通過 RDS 或 GS??M 接收）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞過交通擁堵。
路徑引導(dǎo)
1. 路徑?jīng)Q策
路線指引是通過比較車輛當(dāng)前位置和計(jì)算機(jī)計(jì)算出的路徑來實(shí)現(xiàn)的。在綜合分析已行駛路線和要繼續(xù)行駛的路線后，系統(tǒng)可以決定駕駛員是否必須改變方向或繼續(xù)沿著當(dāng)前路線行駛。
2. 推薦路線及方向
路線和方向的建議和指導(dǎo)首先是通過聲音給出的。這允許駕駛員遵循提示而不影響他的操作。如果在主視野（儀表板）內(nèi)可能，則安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的圖形顯示器，以便駕駛員可以更好地掌握方向。聲音和圖形指示的方向的簡(jiǎn)單性是路線引導(dǎo)質(zhì)量的決定性因素。從顯示的地圖確定行駛方向并不是首選，因?yàn)樗鼤?huì)分散駕駛員的注意力。
3. 動(dòng)態(tài)路徑
通過評(píng)估交通信息代碼，可以自動(dòng)避免交通擁堵。這些代碼在無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng) (RDS-TMC) 的交通信息頻道中靜默傳輸，與廣播節(jié)目同時(shí)傳輸。它們已包含在 GSM 服務(wù)中。
地圖顯示
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，地圖可以顯示在彩色顯示器上道路圖，地圖比例約為 1:8000 至 1:16x10。根據(jù)圖形比例道路圖，可以觀察到相鄰或更遠(yuǎn)的路線。駕駛員的位置校正由地形背景數(shù)據(jù)支持，這些數(shù)據(jù)顯示湖泊、河流、溝渠、建筑區(qū)、鐵路和森林。
路線圖存儲(chǔ)
CD-ROM 已成為存儲(chǔ)道路地圖的主要介質(zhì)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)是制造商專有（機(jī)密）的，并且會(huì)顯著影響系統(tǒng)的性能。因此，目前市場(chǎng)上的 CD 屬于不同制造商的各自系統(tǒng)英語(yǔ)作文，并且彼此不兼容。正在努力使導(dǎo)航 CD 標(biāo)準(zhǔn)化。
由于數(shù)字化區(qū)域規(guī)模不斷擴(kuò)大，記錄道路網(wǎng)絡(luò)日益完善，附加信息資源不斷增加，最初看似巨大的CD-ROM容量將在可預(yù)見的將來耗盡。容量比CD-ROM大很多倍的數(shù)字多功能光盤（DVD）必將成為其繼任者。