磨擦力種類分為：滑動磨擦力、靜磨擦力、滾動磨擦力三種。
磨擦力定義：
兩個相互接觸的物體有彈力，當它們發生相對運動或有相對運動的趨勢時，都會在接觸面上形成一種制約相對運動的力，這些力就稱作磨擦力。
磨擦力檢測方法：
使用彈簧測力計，用鉤子鉤上被測物體，在水平桌面上（相對的）進行勻速直線運動，彈簧測力計上的示數即是被測物體的磨擦力的大小（簡略）彈簧的拉力等于磨擦力。加速運動，磨擦力不變。
磨擦力公式：
F=μ×FN。
磨擦力的符號為f。
兩個相互接觸的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，都會在接觸面上形成制約相對運動或相對運動趨勢的力，這些力稱作磨擦力。
磨擦力概述：
磨擦力與互相磨擦的物體有關,因而化學學中對磨擦力所作出的描述不通常化，也不像對其它的力這么精確。沒有磨擦力的話鞋帶未能系緊，螺母釘和鐵釘難以固定物體。
磨擦力內最大的分辨是靜磨擦力與其它磨擦力之間的區別。有人覺得靜磨擦力實際上不應當算作磨擦力。其它的磨擦力都與耗散有關:它促使互相磨擦的物體的相對速率增加，并將機械能轉化為熱能。
固體表面之間的磨擦力分滑動磨擦、滾動磨擦、靜磨擦、滾壓磨擦和轉動磨擦。在工程技術中人們使用潤滑劑來減少磨擦。如果互相磨擦的兩個表面被一層液體隔離，這么它們之間可以形成液體磨擦，如果液體的隔離不徹底的話，這么也可能形成混和磨擦。
氣墊滑軌是借助二氧化碳磨擦來工作的。潤滑劑和氣墊滑軌的工作原理都是借助"用液體或二氧化碳(即流體)磨擦來替代固體磨擦"來工作的。
如果潤滑劑、液體或二氧化碳沿一個固體表面流動，其流速會受磨擦力的影響而增加。固體表面的構造對這個磨擦力的影響比較小，最主要的是流體的橫截面面積。
其緣由是除了在流體與固體的交面有磨擦力，流體內部不同的層之間也有內部磨擦，流體離固體表面的距離不同滑動摩擦力的符號，其流速也不同。
一個相對于一個流體運動的物體遭到阻力。這個阻力與它的運動方向相反。在層流的情況下這個阻力與它的速率成比列，在流場中這個阻力與它的速率的平方成比列。
有時一個物體同時遭到阻力和磨擦力滑動摩擦力的符號，例如一輛車輛在運動時既遭到空氣的阻力也深受其車胎的滾動磨擦。(磨擦力有時能使物體運動，與阻力不同。)