靜磨擦力是被動的接觸力（即只能在兩個互相接觸的物體之間形成），其大小、方向常常不易直接判定，須要與物體的運動狀態相結合，通過牛頓定理來判別。
物體受力情況與物體運動狀態聯系的本質是：
"物體的受力情況決定了物體的運動狀態；物體的運動狀態反映了物體的受力情況。"這是判定靜磨擦力有無以及形成的大小和方向的重要根據，其實質是牛頓第二定理。
依據牛頓第二定理，物體的運動中反映力作用療效的數學量就是物體的加速度a：
當物體運動的加速度為零時，就按照力的平衡多項式判定；
當物體運動的加速度a不為零時，就按照牛頓第二定理F=ma判別。
例1、如圖，斜面體p置于水平面上，物體Q置于斜面上，Q遭到一個如圖方向的水平斥力F，p和Q都保持靜止，這時Q遭到的靜磨擦力大小為f1，p遭到水平面的靜磨擦力的大小為f2，現將力F逐步變大，但不破壞Q、p的靜止狀態，這么f1、f2怎樣變化？
例1
解：（1）P、Q整體處于靜止狀態（平衡狀態），
若將p、Q合為一整體看（整體法）摩擦力受力分析步驟，
則水平方向只受力F和水平面對p物的靜磨擦力f2，
由于p、Q處于平衡狀態
則有f2=F，
當F減小時，物體依然處于平衡，
仍有：f2=F
∴f2變大
（2）剖析Q物體的受力情況（隔離法），
如圖，物體Q處于平衡狀態，
而力F、支持力N和重力G也可以維持平衡，即合力為零，
所以這時難以判斷靜磨擦力f1的有無、大小和方向，
這樣，當F減小時也難以判斷f1是減小還是減少。
例1隔離法剖析圖
下邊分情況進行剖析：
（a）若F由零開始減小，則這時f1的方向為沿斜面向下，隨著F的減小，f1降低；
（b）當F與N、G合力為零時，f1=0；
（c）當F繼續減小時，則f1的方向變為沿斜面向上，隨F的減小而減小。
例2、質量為m的物體放在傳送帶上，傳送帶與水平面的傾角為θ，當傳送帶運動時，物體相對
傳送帶仍然保持靜止，物體受的磨擦力方向怎樣？
例2
解：物體受力如圖，
∵直接反映受力的運動學量為加速度a，而與速率無關。
∴物體相對傳送帶靜止時，受傳送帶的支持力和物體的重力，
這兩個力的合力形成的大小mgsinθ,方向沿斜面向上，
依據牛頓第二定理，
其形成的加速度為大小為：gsinθ，方向為沿斜面向上。
例2剖析圖
在沿斜面方向上，依據牛頓第二定理分情況判定：
（1）當加速度方向為沿斜面向上時：
（a）且當傳送帶的加速度為a=gsinθ
物體受的靜磨擦力為零；
（b）且當傳送帶的加速度為a>gsinθ
物體受的靜磨擦力方向沿斜面向上；
（c）且當傳送帶的加速度為a
物體受的靜磨擦力方向沿斜面向下。
（2）當加速度為0時：
物體受的靜磨擦力方向沿斜面向下
（3）當加速度方向為沿斜面向下時：
物體受的靜磨擦力方向沿斜面向下
例2中物體已知所遭到的支持力和重力所形成的加速度，大小為gsinθ，方向沿斜面向上，依據牛頓第二定理，當物體的加速度大小或方向發生變化的時侯，這種變化都是由磨擦力形成的，因而就可以通過這種變化來判定磨擦力的方向。
（1）當物體加速度，大小為gsinθ，方向沿斜面向上，靜磨擦力為0；
（2）當傳送帶的加速度為a
（3）當傳送帶的加速度為a>gsinθ且方向為沿斜面向上，則物體受的靜磨擦力方向沿斜面向上。
此題充分彰顯下來了，物體的受力情況決定了物體的運動狀態；物體的運動狀態反映了物體的受力情況。
其實，物體受哪些樣的力摩擦力受力分析步驟，都會做哪些樣的運動，這樣就可以通過物體所做的運動情況來判定他所遭到力的情況。