第二章運動的守恒量和守恒定理2-1質點系的內力和外力剛體剛體運動定律2-2動量定律動量守恒定理2-3能量動能定律2-4保守力成對力的功勢能2-5質點系的功能原理機械能守恒定理2-6碰撞2-7質點的角動量和角動量守恒定理2-8對稱性和守恒定理--1質點系的內力和外力剛體剛體運動定律一、質點系的內力與外力系統內動量沖量動量定理思維導圖，內力是成對出現的。質點系內各個質點間的互相作用。內力（）外力（）質點系外物體對系統內質點所施加的力。--1質點系的內力和外力剛體剛體運動定律二、質心剛體（）是與質量分布有關的一個代表點，它的位置在平均意義上代表著質量分布的中心。-對于N個質點組成的質點系：直角座標系中的份量式：剛體的位矢：-對于質量連續分布的物體份量式：面分布體分布線分布剛體的位矢：剛體與重心（）是兩個不同的概念，重心是月球對物體各部份引力的合力(即重力)的作用點，剛體與重心的位置不一定重合。
-二.幾種系統的剛體-“小線度”物體的剛體和重心是重合的。[例]如圖示，均質圓盤求挖掉小圓盤后系統的剛體座標。由對稱性剖析，剛體C應在x軸上。為質量的面密度，則剛體座標為：均勻桿、圓盤、圓環、球，剛體為其幾何中心。-例2-1求腰長為a的等邊直角三角形均勻板材的剛體位取厚度為dx的面積元，設板材每單位面積的質量為，則此面積元的質量取座標軸如圖，按照對稱性剖析可知：--內容回顧剛體（）是與質量分布有關的一個代表點，它的位置在平均意義上代表著質量分布的中心。-三、質心運動定理由剛體位矢公式：剛體的速率為：剛體的加速度為：-由牛頓第二定理得-剛體的運動等同于一個質點的運動，這個質點具有質點系的總質量，它遭到的外力為質點系所受的所有外力的矢量和。剛體運動定律：在質點熱學中所謂“物體”的運動，實際上是物體剛體的運動。
----我們常常只關心過程中力的療效——力對時間和空間的積累效應。力在時間上的積累效應：平動沖量動量的改變轉動沖量矩角動量的改變力在空間上的積累效應改變能量牛頓定理是瞬時的規律。在有些問題中，如：碰撞（宏觀）、（微觀）散射2-2動量定律動量守恒定理-一、動量定理由牛頓運動定理：表示力對時間的累積量，稱作沖量（其中，-質點在運動過程中，所受合外力的沖量等于質點動量的增量。說明沖量的方向是所有元沖量矢量的方向。動量定律反映了力在時間上的累積作用對質點形成的療效。(2)式中沖量是矢量，在恒力作用下，沖量的方向與恒力的方向相同。即：（恒力的沖量）-(3)質點的動量定律為矢量式，份量式為：上式說明：哪一個方向的沖量只改變哪一個方向的動量-船行“八面風”-演示逆風行舟-動量定律中的動量和沖量都是矢量，符合矢量疊加原理。
或以份量方式進行估算：-沖擊、碰撞問題中計算平均力道（）。動量定律是牛頓第二定理的積分方式，只適用于慣性系。動量定律在處理發霉量問題時很便捷。-力的沖量（積分方式）平均力道-（m）質點系為質點的內力，ij的動量。對質點由牛頓第三定理有：-質點系動量定律（微分方式）—質點系動量定律（積分方式）用質點系動量定律處理問題可避免內力。系統總動量由外力的沖量決定，與內力無關。-研究錘對型腔的作用過程，在豎直方向借助動量定律，取豎直向下為正。例2-2質量m=0.3t的重錘，從高度h=1.5m處自由落到受鍛壓的螺孔上，螺孔發生形變。假如作用的時間=0.01s。試求錘對型腔的平均力道。以重錘為研究對象，剖析受力動量沖量動量定理思維導圖，作受力圖。-解法二：研究錘從自由下落到靜止的整個過程，其動量變化為零。支持力的作用時間為由動量定律：-例2-3一繩越過一定滑輪，兩端分別拴有質量為m及m'的物體A和B，m'小于m。
B靜止在地面上，當A自由下落距離h后，繩子才被拉緊。求繩子剛被拉緊時兩物體的速率，以及B能上升的最大高度。作繩拉緊時的受力圖。繩子正好拉緊前的頓時，物體A的速率為：gh經過短暫的沖擊過程，兩物體速度相等，對兩物體分別應用動量定律（取向上為正）：-考慮到繩不可伸長，有：平均力道T繩子拉緊后，A、B系統的加速度為：即為繩子剛被拉緊時兩物體的速率。-=常矢量依據剛體運動定理：