思索：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題怎樣研究??質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定律?質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定律?質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定律質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系宏觀運(yùn)動(dòng)量外力/矩質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)：研究質(zhì)點(diǎn)系整體運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)量（動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能）的變化與斥力間的關(guān)系。研究如圖的任意質(zhì)點(diǎn)系(n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成)Ri對(duì)第i個(gè)任意質(zhì)點(diǎn):對(duì)整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系:引子:關(guān)于推測的推論Ri質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定律Ri質(zhì)量恒定時(shí):質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定律質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的矢量和，稱為質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。?定義:質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)速率的乘積，稱為質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量。矢量，與速率有關(guān)追憶:重心的定義mg對(duì)任意質(zhì)點(diǎn)系，稱：C點(diǎn)所在的位置為該質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心(剛體)：剛體與重心的位置是重合的注意：剛體概念適用于任何質(zhì)點(diǎn)系，但重心只針對(duì)于剛性聯(lián)接的質(zhì)點(diǎn)系求下例圖所示物體的動(dòng)量p=mv動(dòng)量：單質(zhì)心動(dòng)量動(dòng)量定律的微分方式第三節(jié)動(dòng)量定律沖量:力在一段時(shí)間內(nèi)的累積效應(yīng)。?內(nèi)力只是使系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)形成動(dòng)量的交換，不改變質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量動(dòng)量定律的微分方式動(dòng)量定律的積分方式已知：火箭彈重W=100N,、車重P=100kN、車速v=1m/s,魚雷發(fā)射相對(duì)速率u=570m/s，求魚雷發(fā)射后汽車速率降低的值。因地面是光滑的僅y方向有力，則x方向動(dòng)量守恒，30因動(dòng)量守恒PQ=300NH=1.5m=0.01s,10鍛造機(jī)械的鍛錘重Q=300N，從高度H=1.5m處自由下落到錘鐙，設(shè)碰撞時(shí)間t=0.01s,求碰撞時(shí)平均壓力。
==3005.42/9.8=165.9(Ns);自由落體時(shí)：第一節(jié)剛體運(yùn)動(dòng)定律12剛體運(yùn)動(dòng)守恒動(dòng)量定律動(dòng)量定律和剛體運(yùn)動(dòng)定律所描述的是同一規(guī)律13如圖，開始人和貨車靜止，求當(dāng)人從貨車的一端走到另一端時(shí)，貨車相對(duì)與地面聯(lián)通的距離。圖示為吊裝機(jī)構(gòu),已知起吊物體的重量及加速度a，不計(jì)輪子的重量，試求支座處的約束力。ma由剛體運(yùn)動(dòng)定律運(yùn)動(dòng)剖析一個(gè)自由度無運(yùn)動(dòng)未知的小球。馬達(dá)以勻角速率轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量定理微分表達(dá)式，試求螺絲和基礎(chǔ)作用于馬達(dá)的最大總水平力及鉛直力。、[電動(dòng)機(jī)]受力剖析如圖2、運(yùn)動(dòng)剖析運(yùn)動(dòng)無未知量，各質(zhì)心剛體的加速度自由度：思索：若螺絲不固定？17的小球。馬達(dá)以勻角速率轉(zhuǎn)動(dòng)，試求殼體剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。初始時(shí)刻馬達(dá)靜止，且以殼體中心為座標(biāo)原點(diǎn)。代入剛體運(yùn)動(dòng)定律1、[電動(dòng)機(jī)]受力剖析如圖2、運(yùn)動(dòng)剖析運(yùn)動(dòng)有一個(gè)未知量，各質(zhì)心剛體的加速度自由度：18質(zhì)量流:非剛性的、開放的質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。質(zhì)系動(dòng)量定律應(yīng)用：質(zhì)量流問題放置在光滑的臺(tái)面上的臺(tái)式電扇工作時(shí)，會(huì)發(fā)生哪些現(xiàn)象定常質(zhì)量流－－質(zhì)量流中的質(zhì)點(diǎn)流動(dòng)過程中，在每一位置點(diǎn)都具有相同速率。
19定常質(zhì)量流特性1、質(zhì)量流是不可壓縮流動(dòng)；2、非粘性－忽視流層之間以及質(zhì)量流與管壁之間的磨擦力。。質(zhì)量流量：單位時(shí)間內(nèi)通過某截面的質(zhì)量容積流量：單位時(shí)間內(nèi)通過某截面的容積——某截面上流動(dòng)速率流量和流速的關(guān)系時(shí)間間隔內(nèi)質(zhì)量流的動(dòng)量改變量考察t時(shí)刻1－2小段質(zhì)量流，考察t時(shí)刻1’—2’質(zhì)量流由于21同乘以t，并取極限由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律，得到動(dòng)量定律的定常質(zhì)量流方式水流以容積流量水流以容積流量qqVV通過外徑通過外徑為為dd11管線，由外徑為管線動(dòng)量定理微分表達(dá)式，由外徑為dd22噴管噴噴管噴吐，管線內(nèi)的壓力為出，管線內(nèi)的壓力為pp11，，水流水流的密度為的密度為。管線與噴管之間。管線與噴管之間通過法蘭用通過法蘭用66個(gè)螺絲相連。個(gè)螺絲相連。求求：每位螺絲的受力。：每位螺絲的受力。解：剖析以噴管的左右截面剖析以噴管的左右截面(1(1－－11和和22－－2)由流量的關(guān)系，有由流量的關(guān)系，有24[[噴管內(nèi)質(zhì)量流噴管內(nèi)質(zhì)量流]]受力剖析如圖受力剖析如圖－管線內(nèi)的質(zhì)量流對(duì)管線內(nèi)的質(zhì)量流對(duì)11－－11截面的壓力；截面的壓力；－－噴管左側(cè)大氣對(duì)噴管左側(cè)大氣對(duì)22－－22截面的壓力截面的壓力；；FFNN－噴管內(nèi)壁對(duì)質(zhì)量流的約束力，順著噴管的軸線方向。動(dòng)量定律：動(dòng)量定律：每位螺絲受力每位螺絲受力動(dòng)量定律動(dòng)量定律的微分方式力與運(yùn)動(dòng)速率、加速度、位形之間的關(guān)系