學院數學公式總結歸納全第一章質點運動學和牛頓運動定理平均速率1.2瞬時速率v=lim=dtdr速率v=dtds=瞬時加速度=dtdv勻速直線運動質點座標x=x0+vt變速運動速率0t+21t02=2(x-x自由落體運動豎直上拋運動拋體運動速率重量拋體運動距離重量飛行時間y=xtg軌跡多項式y=圓周運動加速度等于切向加速度與法向加速度矢量和=加速度數值=角速率dt角加速度角加速度與線加速度dtdv牛頓第一定理：任何物體都保持靜止或勻速直線運動狀態，除非它深受斥力而被迫改變這些狀態。大小與外力F的大小成反比，與物體的質量m成正比；加速度的方向與外力的方向相同。1.37作用與物體B，則同時物作用與物體；這兩個力的大小相等、方向相反，但是沿同仍然線。萬有引力定理：自然界任何兩質點間存在著互相吸引力，其大小與兩質點質量的乘積成反比質點系的動量定理的表達式，與兩質點間的距離的二次方成正比；引力的方向沿兩質點的連線為萬有引力稱量=10-11重力P=mg重力加速度)重力Mm有上兩式重力加速度g=G體的重力加速度與物體本身的質量無關，而緊跟它到地心的距離而變)胡克定律F=—kx是比列常數，稱為彈簧的勁度系數)最大靜磨擦力最大=μ0N靜磨擦系數）滑動磨擦系數(μ滑動磨擦系數略大于μ0)第二章守恒定理動量P=mv牛頓第二定理F=動量定律的微分方式Fdt=mdv=d(mv)dtdv?21＝mv2－+m2v20)左邊為系統所受的外力的總動量，第一項為系統的末動量，二為初動量質點系的動量定律：作用在系統上的外力的總沖量等于系統總動量的增量質點系的動量守恒定理（系統不受外力或外力矢量和為零）=常矢量mvR為直徑mvd點的垂直距離φ對參考點的扭矩扭力dtdL?==常矢量LdtdL假如對于某一固定參考點，質點（系）所受的外扭矩的矢量和為零質點系的動量定理的表達式，則此質點對于該參考點的角動量保持不變。
質點系的角動量守恒定理質心對給定轉軸的轉動力矩（質心的合外扭力）質心在外扭力M的作用下所獲得的角加速度與外合扭矩的大小成反比，并于轉動力矩I成正比；這就是質心的定軸轉動定理。ρ22轉動力矩（dv為相應質元dm的容積元，p為容積元dv角動量dtdL物體所受對某給定軸的合外扭矩等于物體對該軸的角動量的變化量dLMdt=沖量距θcosFr?=力的功等于力沿質點位移方向的重量與質點位移大小的乘積ds功率等于功比上時間dtdW?==?=?θθ時功率等于力F與質點瞬時速率v的標乘積