質點運動描述質點運動的數學量位置矢量確定質點在空間中的位置ijk分別表示沿xyz軸正方向的單位矢量r=xi+yj+zk“時刻”量描述狀態的數學量位移描述質點空間位置變化“某段時間”過程量單方向直線運動時路程=位移△t→0時ds=ldrl△r=△xi+△yj+△zk速率描述質點位置變化的快慢和方向速率的大小等于速度△t→0時為瞬時速率簡稱速率加速度描述質點速率變化的快慢和速率變化的方向△t→0時為瞬時加速度簡稱速率方向為△→0時速率增量△v的極限方向切向加速度（改變大小）法向（向心）加速度（改變方向）熱學研究機械運動的規律及其應用質點圓周運動描述角位置θ角角位移質點轉過的角度△θ逆秒針為正順秒針為負角速率ω=△θ/△t△t→0時為順時角速率簡稱角速率rad/s角加速度rad/s2運動絕對性運動描述相對性運動多項式位置矢量與時間的函數關系直線運動av同號加速av異號減速一個座標描述的運動一維運動二個座標描述的運動二維運動三個座標描述的運動三維運動（或空間運動）參考系慣性參考系牛頓運動學定理在其中創立非慣性參考系牛頓運動學定理在其中不創立已知一個參考系是慣性參考系則相對此慣性系的勻速直線運動的一切參考系都是慣性系。時間空間精典時空觀1.同時性是絕對的2.時間間隔是絕對不變量3.空間間隔是絕對不變量存在一個與物質運動無關的絕對參考系精典相對性原理在所有慣性系中牛頓第一定律思維導圖詳細，牛頓運動定理、動量守恒定理和機械能守恒定理的方式都相同。以太假定和洛倫茲力狹義相對論1.相對性原理2.光速不變原理相對論時空觀的推論1.時間和空間不是彼此無關的概念牛頓第一定律思維導圖詳細，也不是存在于物質和物質運動之外的絕對概念2.“同時”是一個相對概念3.空間間隔與物體運動有關4.時間間隔與物體運動有關
