質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)量位置矢量確定質(zhì)點(diǎn)在空間中的位置ijk分別表示沿xyz軸正方向的單位矢量r=xi+yj+zk“時(shí)刻”量描述狀態(tài)的數(shù)學(xué)量位移描述質(zhì)點(diǎn)空間位置變化“某段時(shí)間”過程量單方向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)路程=位移△t→0時(shí)ds=ldrl△r=△xi+△yj+△zk速率描述質(zhì)點(diǎn)位置變化的快慢和方向速率的大小等于速度△t→0時(shí)為瞬時(shí)速率簡(jiǎn)稱速率加速度描述質(zhì)點(diǎn)速率變化的快慢和速率變化的方向△t→0時(shí)為瞬時(shí)加速度簡(jiǎn)稱速率方向?yàn)椤鳌?時(shí)速率增量△v的極限方向切向加速度（改變大小）法向（向心）加速度（改變方向）熱學(xué)研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律及其應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)圓周運(yùn)動(dòng)描述角位置θ角角位移質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)過的角度△θ逆秒針為正順秒針為負(fù)角速率ω=△θ/△t△t→0時(shí)為順時(shí)角速率簡(jiǎn)稱角速率rad/s角加速度rad/s2運(yùn)動(dòng)絕對(duì)性運(yùn)動(dòng)描述相對(duì)性運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式位置矢量與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系直線運(yùn)動(dòng)av同號(hào)加速av異號(hào)減速一個(gè)座標(biāo)描述的運(yùn)動(dòng)一維運(yùn)動(dòng)二個(gè)座標(biāo)描述的運(yùn)動(dòng)二維運(yùn)動(dòng)三個(gè)座標(biāo)描述的運(yùn)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)（或空間運(yùn)動(dòng)）參考系慣性參考系牛頓運(yùn)動(dòng)學(xué)定理在其中創(chuàng)立非慣性參考系牛頓運(yùn)動(dòng)學(xué)定理在其中不創(chuàng)立已知一個(gè)參考系是慣性參考系則相對(duì)此慣性系的勻速直線運(yùn)動(dòng)的一切參考系都是慣性系。時(shí)間空間精典時(shí)空觀1.同時(shí)性是絕對(duì)的2.時(shí)間間隔是絕對(duì)不變量3.空間間隔是絕對(duì)不變量存在一個(gè)與物質(zhì)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的絕對(duì)參考系精典相對(duì)性原理在所有慣性系中牛頓第一定律思維導(dǎo)圖詳細(xì)，牛頓運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量守恒定理和機(jī)械能守恒定理的方式都相同。以太假定和洛倫茲力狹義相對(duì)論1.相對(duì)性原理2.光速不變?cè)硐鄬?duì)論時(shí)空觀的推論1.時(shí)間和空間不是彼此無關(guān)的概念牛頓第一定律思維導(dǎo)圖詳細(xì)，也不是存在于物質(zhì)和物質(zhì)運(yùn)動(dòng)之外的絕對(duì)概念2.“同時(shí)”是一個(gè)相對(duì)概念3.空間間隔與物體運(yùn)動(dòng)有關(guān)4.時(shí)間間隔與物體運(yùn)動(dòng)有關(guān)
