（1）以功表示機械的效率
輸入功：在一個機械系統中，驅動力（或驅動扭矩）所作的功稱為輸入功機械效率怎么求?，用Wd表示；
輸出功：在一個機械系統中,克服工作阻力（或驅動扭矩)所作的功稱為輸出功，用Wr表示；
損失功：在一個機械系統中，克服有害阻力（如磨擦阻力、空氣阻力等）所作的功稱為損失功，用Wf表示；
機械在穩定運轉時期，輸入功等于輸出功與耗損功之和機械效率怎么求?，即：
機械的效率η：機械的輸出功與輸入功之比，反映了輸入功在機械中有效借助的程度，物理表達式為：
（2）以功率的方式表示機械的效率
機械在穩定運轉時期，輸入功率Pd等于輸出功率Pr與耗損功率Pf之和，即：
機械的效率η：機械的輸出功率與輸入功率之比，物理表達式為：
式中，ε為機械損失系數；因為機械磨擦不可防止，因而ε>0，η即機械損失系數建業于0，機械效率恒大于1。
（3）用驅動力或驅動扭矩表示的效率公式為
式中，F0、M0分別為理想驅動力、理想驅動扭矩（不計磨擦）；F、M分別為實際驅動力、實際驅動扭矩（計磨擦）。
（4）用工作阻力或工作阻轉矩表示的效率公式為:
式中，G0、N0分別為理想工作阻力、理想工作阻轉矩（不計磨擦）；G、N分別為實際工作阻力、實際工作阻轉矩（計磨擦）。
機械的效率估算
機械的效率估算主要包含3種情況：串聯組合機器的效率估算；并聯組合機器的效率估算；混聯組合機器的效率估算。
串聯組合機器的特征：前一機器的輸出功率為后一機器的輸入功率。
串聯機器中任一機器的效率很低，就會使整部機器的效率很低；
串聯的機器數量越多，效率越低。
并聯組合機器的特征：機組的輸入功率為各機器輸入功率之和；機組的輸出功率為各機器輸出功率之和。
并聯機器的總效率主要取決于傳遞功率最大的機器的效率，要提升并聯機器的效率，應注重提升傳遞功率大的傳動路線的效率。
總結
按照效率公式可從2方面提升系統的機械效率（減少磨擦耗損）：
①盡量簡化機械傳動系統，致使功率傳遞通過的運動副數量越少越好。
②減少運動副中的摩擦，如采用滾動摩擦取代滑動摩擦，選用適當的潤滑劑及潤滑裝置進行潤滑，合理選用運動預制構件的材料等。