直線運(yùn)動(dòng)說明（線性體積）：
固定軸（角度）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的描述：
角位移、角速度、角加速度、角力（扭矩）、角動(dòng)量、角沖量（沖矩）、角動(dòng)量定律、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定律、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定律…… 3-2 時(shí)間累積效應(yīng)扭矩 角動(dòng)量定律 質(zhì)心位移、速度、加速度、力、動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定律、動(dòng)能、動(dòng)能定律... 1 粒子的運(yùn)動(dòng)描述了質(zhì)心和固定軸的旋轉(zhuǎn)描述了角動(dòng)量。
位置矢量為，質(zhì)點(diǎn)對(duì)O的動(dòng)量矩（角動(dòng)量）方向符合右手定則。 角動(dòng)量單位：kg·m2·s-1
1. 粒子的角動(dòng)量
3 開普勒第二定理 4
將行星視為質(zhì)點(diǎn)，dt 時(shí)間內(nèi)的速度
完成的位移為
，直徑
在d中
時(shí)間掃過的面積為dS.撇油率
討論：行星的掠食率和動(dòng)量矩（角動(dòng)量）是一個(gè)不變量，即一個(gè)不變量om·5
質(zhì)點(diǎn)被視為直徑
相對(duì)于圓心的圓周運(yùn)動(dòng)為動(dòng)量（角動(dòng)量）2 質(zhì)心以固定軸O6旋轉(zhuǎn)的角動(dòng)量，因?yàn)橘|(zhì)心旋轉(zhuǎn)力矩是常數(shù)，所以稱為 質(zhì)心定軸旋轉(zhuǎn)角動(dòng)量定律 2 質(zhì)心定軸旋轉(zhuǎn)角動(dòng)量定律 7 非質(zhì)心定軸角動(dòng)量定律旋轉(zhuǎn) 對(duì)于質(zhì)心定軸旋轉(zhuǎn)，受到合成外力矩M，從向內(nèi)，角速率為
變成
，積分可得：差模積分模沖矩8
角動(dòng)量守恒是自然界的基本定理。
內(nèi)扭矩不會(huì)改變系統(tǒng)的角動(dòng)量。
若保存條件不變，則保持不變； 如果它改變了，它也會(huì)改變，但保持不變。
在沖擊等問題中，常量三
角動(dòng)量守恒原理 當(dāng)質(zhì)心繞固定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)剛體的角動(dòng)量定理，則 if = 常數(shù) 9 很多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來解釋。 花樣滑冰跳水運(yùn)動(dòng)員跳水點(diǎn)擊圖片播放10 質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)軸之間的角動(dòng)量守恒現(xiàn)象屢見不鮮 人們發(fā)現(xiàn)，比如人手握杠鈴的旋轉(zhuǎn)，各種芭蕾舞者和花樣滑雪者快速快速的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，都是依靠反向旋轉(zhuǎn)軸角動(dòng)量守恒原理。 自然界有很多種守恒定理 動(dòng)量守恒定理 能量守恒定理 角動(dòng)量守恒定理 電荷守恒定理 質(zhì)量守恒定理 宇稱守恒定理 四角動(dòng)量定理及動(dòng)量定律的14種應(yīng)用角動(dòng)量守恒：寬度為 L、質(zhì)量為 M 的均質(zhì)棒。現(xiàn)有彈丸在距軸 y 的距離處水平注入細(xì)棒中。 子彈的質(zhì)量為m，速度為v0。 求炮彈和細(xì)棒的共同角速度。 求解其中m討論炮彈和細(xì)桿、桿系統(tǒng)的角動(dòng)量守恒，以及水平方向的動(dòng)量守恒？ 15 示例2：將一根質(zhì)量為M、長(zhǎng)度為2l、可繞中心旋轉(zhuǎn)的靜態(tài)細(xì)棒放在光滑的水平桌上。 有一個(gè)質(zhì)量為 m 的小球，與桿的速度相同，在 的一端發(fā)生完全彈性碰撞，求小球的返回速度 v 和桿的旋轉(zhuǎn)角速度。 解：在水平面上，系統(tǒng)的角動(dòng)量守恒， (1) 16次彈性碰撞的動(dòng)能守恒 (2) 其中(1)和(2)結(jié)合起來求解常見彈性碰撞的角動(dòng)量守恒17個(gè)三輪對(duì)的同轉(zhuǎn)軸常數(shù)解：試與下例中的蝸桿漸開線工藝進(jìn)行比較。 21例3摩擦離合器飛輪1：I1、摩擦輪2：：I2靜止，三個(gè)輪軸向結(jié)合，結(jié)合后三個(gè)輪達(dá)到相同的角速度。 。 18 三個(gè)輪子繞不同的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，故兩軸分別采用角動(dòng)量定律： 解：12
例4 兩個(gè)圓盤形蝸桿的直徑為r1、r2，垂直于大圓盤旋轉(zhuǎn)軸線穿過圓盤中心的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩為I1、I2。 第一輪是旋轉(zhuǎn)，然后三輪是正交漸開線。 求出最后三輪漸開線角速度。 19結(jié)果：1220 實(shí)施例5 雜技表演者M(jìn)從水平蹺蹺板的高度h自由落至蹺蹺板的一端A，并將蹺蹺板另一端的表演者N彈起。 問表演者 N 他能彈多高？ ll/ 假設(shè)蹺蹺板是均質(zhì)的，其寬度為 l，質(zhì)量為 。 藝人的素質(zhì)是m。 假設(shè)藝人M摔在蹺蹺板上，與蹺蹺板的碰撞是完全無彈性的。 求解碰撞前M落在A點(diǎn)上的速度。 碰撞后，M和N具有相同的線速度22M，N和蹺蹺板組組成的系統(tǒng)，角動(dòng)量守恒ll/解得N與u跳躍，達(dá)到的高度：249，敬業(yè)，四四鄰里，住著又老又窮。 。 。 一月-231-，，，雨中黃枯樹，燈下白頭人。 。 。 21:06:5321:06:5321:061/6/20239:06:，因?yàn)槲乙粋€(gè)人久了，羞于頻繁見到你。 。 Jan-2321:06:5321:06Jan-2306-Jan-2312，老人們彼此分離，幾度隔山隔水。
。 。 21:06:5321:06:5321:,,, 乍一看，轉(zhuǎn)疑夢(mèng)，問彼此的酸甜苦辣。 。 。 1月-231月-2321:06:5321:06:,,異鄉(xiāng)長(zhǎng)白發(fā)，故國(guó)見青山。 。 2023年10月6日9:06:53AM 21:06:531月-2315，不能比較就不要比較，得不到就不要拿。 。 。 。 10月239:06 1月-2321年早上：，行動(dòng)產(chǎn)生結(jié)果，工作產(chǎn)生財(cái)富。 。 。 2023/1/6 21:06:53 21:06: 做之前你可以先看看周圍； 當(dāng)你這樣做時(shí)，你只能或者更好地沿著從腳開始的射線向前移動(dòng)。 。 。 9:06:53 am 9:06 am 21:06:53 am 21:06:53 1-239，沒有失敗，只有暫時(shí)的停止，走向成功！ 。 。 一月-231-,,,很多事情努力不一定有成果，不努力也不會(huì)改變。 。 。 21:06:5321:06:5321:061/6/20239:06:，成功是日復(fù)一日的微小努力的積累。
。 。 -2321:06:5321:06Jan-2306-Jan-2312，世界讓事情發(fā)生，不求絕對(duì)的完美，留下一部分，就能得到無限的完美。 。 21:06:5321:06:5321:,,,不知香積寺，幾里外就進(jìn)了云云峰。 。 。 1月-231月-2321:06:5421:06:,,每個(gè)意志堅(jiān)強(qiáng)的人都可以把世界放在手中，像一塊粘土一樣隨意撫摸。 。 2023年11月6日 9:06:54 pm 21:06:54 am 21:06:54 一月-2315年，楚塞塞、三鄉(xiāng)、湘鄉(xiāng)、黃岡門九所學(xué)校。 。 。 。 。 10月239：06分，1月-2321：，，青少年在239：06和20：00，步行贏得了騎馬的榮譽(yù)。 。 2023/1/6 21:06:54 21:06:, 空山新雪過后，天氣已進(jìn)入晚秋。 。 。 上午9點(diǎn)06分54秒、上午9點(diǎn)06分、上午21點(diǎn)06分54秒，1月-239日，楊柳錯(cuò)落，清風(fēng)徐來，青山綠水淡漠。 。 。 Jan-23 Jan-,,，閱讀所有好書就像與有史以來最偉大的人交談。 21:06:5421:06:5421:061/6/20239:06:，能力越弱，越自命不凡。
Jan-2321:06:5421:06Jan-2306-Jan-2312，一個(gè)人越無能，他就越喜歡挑剔別人。 21:06:5421:06:5421:,,, 認(rèn)識(shí)所有人的人是明智的，認(rèn)識(shí)自己的人是明智的。 。 勝眾人者強(qiáng)，勝己者強(qiáng)。 -231-2321:06:5421:06:,,意志堅(jiān)強(qiáng)的人，可以把世界放在手里剛體的角動(dòng)量定理，像打泥巴一樣隨意捶打。 。 :06::06:-2315，最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)是提高自己。 。 10月239:06早一月-2321:,,業(yè)余時(shí)間的生活應(yīng)該有意義，不要偏離路線。 。 2023/1/6 21:06:54 21:06: 一個(gè)人即使登上了頂峰，仍然要自強(qiáng)不息。 9:06:54AM9::06:54Jan-,,.,gelit..感謝您的下載并觀看專家講述