角動量質點的角動量定律及角動量守恒定理質點角動量（相對圓心）1.質點的角動量2.質點的角動量定律作用在質點上的扭矩等于質點角動量對時間的變化率。此即質點對固定點的角動量定律。3.質點角動量守恒定理質點所受外力對某固定點的轉矩為零，則質點對該固定點的角動量守恒。這就是質點的角動量守恒定理。例3.7在光滑的水平桌面上，放有質量為M的鐵塊，鐵塊與一彈簧相連，彈簧的另一端固定在O點，彈簧的勁度系數為k，設有一質量為m的炮彈以初速垂直于OA射向M并嵌在鐵塊內.彈簧原長，炮彈擊中鐵塊后，鐵塊M運動到B點時刻，彈簧寬度變為l，此時OB垂直于OA，求在B點時剛體的角動量定理公式，鐵塊的運動速率質心對軸的角動量質心定軸轉動的角動量定律質心對某定軸的角動量等于質心對該軸的轉動力矩與角速率的乘積．方向沿該轉動軸，并與這時轉動的角速率方向相同．剛體對轉軸的角動量就是質心上各質元的角動量之和．1.質心對軸的角動量定軸轉動的質心所受合外扭矩的沖量矩等于質心在這段時間內對該軸的角動量的增量．定軸轉動的質心所受的合外扭矩等于此時質心角動量對時間的變化率．2.質心定軸轉動的角動量定律花樣溜冰跳水運動員跳水藝術美、人體美、物理美互相結合例3.9在工程上，兩飛輪常用磨擦漸開線器使它們以相同的怠速一起轉動．如圖所示，A和B兩飛輪的輪軸在同一中心線上．A輪的轉動力矩為JA＝，B輪的轉動力矩為JB＝，開始時A輪每分鐘的怠速為600轉，B輪靜止．C為磨擦漸開線器．求三輪漸開線后的怠速，在漸開線過程中，三輪的機械能有何變化？ω為三輪漸開線后的共同角速率剛體的角動量定理公式，在漸開線過程中，磨擦扭力做功，機械能不守恒，損失的機械能轉化為內能．損失的機械能為例3.10質量為m，長為l的均勻細棒，可繞其二端的水平軸O轉動。現將棒拉到水平位置后放手，棒條紋到豎直位置時，與靜止放置在水平面A處質量為M的物塊做完全彈性碰撞，物塊在水平面上往右滑行了距離s后停止。求物塊與水平面的磨擦系數。
